文件名，指定为字符向量或字符串标量。输入文件类型为PLY或PCD格式文件。

多边形(PLY)文件格式，也称为斯坦福三角形格式，存储3-D扫描仪的3-D数据。它是一种用于存储描述为多边形集合的图形对象的格式。PLY文件由一个头文件、一个顶点列表和一个多边形列表组成。标题指定文件中有多少顶点和多边形。它还说明了与每个顶点相关联的属性，例如(x，y，z)坐标、法线和颜色。该文件格式有两个子格式:ASCII表示和用于紧凑存储和快速保存和加载的二进制版本。ASCII和二进制文件的头都是ASCII文本。两个版本之间只有头文件后面的数字数据不同。看到厚度的格式有关PLY文件内容的详细信息。

点云数据(PCD)文件格式也存储三维数据。它是由广泛使用的点云库(PCL)的作者创建的，以适应额外的点云数据需求。看到PCD(点云数据)文件格式．