点云，通常用于测量物理世界的表面。他们在机器人导航和感知，深度估计，立体视觉，视觉注册申请，并于高级驾驶员辅助系统（ADAS）。计算机视觉工具箱™算法下采样，去噪和转换点云提供点云处理功能。工具箱也提供了点云登记，几何形状拟合至3-d点云，并且读取的能力，写入，存储，显示，和比较点云。您也可以将多个点云使用迭代最近点（ICP）算法来重建3-d的场景。

您可以使用pcregistercpd,pcregistericp和pcregisterndt将移动点云注册为固定点云。这些配准算法分别基于相干点漂移(CPD)算法、迭代最近点(ICP)算法和正态分布变换(NDT)算法。要获得最佳性能，需要调整数据的属性。在使用点云注册功能之前，请考虑使用pcdownsample下采样的点云，提高了精度和登记的效率。