主要内容

PCMerge.

合并两个3-D点云

页面上倒塌

句法

ptcloudout = pcmerge（ptclouda，ptcloudb，gridstep）

描述

例子

ptcloudout.= pcmerge（Ptclouda.那ptcloudb.那Gridstep.）使用框网格滤波器返回合并点云。Gridstep.指定过滤器的3-D框的大小。

例子

全部收缩

打开直播脚本

使用x，y，z点创建一个点云，在[0,100]中。

ptclouda = pointcloud（100 * rand（1000,3））;

创建部分重叠的点云。

ptcloudb = pointcloud（[70 20 30] + 100 * rand（1000,3））;

使用框过滤器合并两个点云。

ptcloudout = pcmerge（ptclouda，ptcloudb，1）;pcshow（ptcloudout）;

图包含轴。轴包含类型散射的对象。

输入参数

全部收缩

点云A，指定为apointcloud.目的。

点云B，指定为apointcloud.目的。

网格滤波器的3-D框的大小指定为数值。增加大小Gridstep.当没有足够的资源来构建一个大的细粒度网格。

数据类型：单身的|双倍的

输出参数

全部收缩

合并点云，作为一个返回pointcloud.目的。该功能计算两个点云之间的重叠区域的轴对齐边界框。边界框分为大小指定的网格盒Gridstep.。通过平均其位置，颜色和法线来合并每个网格盒中的点。重叠区域外的点是未触及的。

尖端

  • 如果两个点云没有填充相同的一组属性，例如颜色或者普通的，这些属性将在返回的点云中清除。例如，如果Ptclouda.有颜色但是ptcloudb.那么没有ptcloudout.不会包含颜色。

  • 功能过滤出点南或者INF.价值观。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

也可以看看

对象

职能

话题

在R2015A介绍

计算机视觉工具箱文档

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与Matlab引入深度学习

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