从3-D点云中去除噪音
返回一个过滤过的点云,该点云删除了异常值。ptCloudOut
= pcdenoise (ptCloudIn
)
(
另外,返回被识别为inliers和outliers的点的线性索引。ptCloudOut
,inlierIndices
,outlierIndices
) = pcdenoise (ptCloudIn
)
(
使用由一个或多个指定的附加选项ptCloudOut
,___) = pcdenoise (___名称,值
)名称,值
使用前面任何语法对参数进行配对。
[1] Rusu, r.b., Z. C. Marton, N. Blodow, M. Dolha, M. bez。“面向家庭环境的3D点云对象地图”。机器人和自动系统杂志。2008.
affine3d
|pcdownsample
|pcfitplane
|pcmerge
|pcplayer
|pcread
|pcregistericp
|pcshow
|pctransform
|pcwrite
|planeModel
|pointCloud