pcplayer

可视化流3-d的点云数据

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描述

从设备，如微软可视化3-d的点云数据流®Kinect的®。

为了提高性能，pcplayer与该图中的交互期间自动降频渲染点云。向下采样只为渲染点云发生，并且不影响保存点。

您可以设置旋转的点云观众绕轴中心或围绕一个点的默认中心。设置在默认的行为计算机视觉工具箱首选项。

创建

句法

玩家= pcplayer（xlimits，ylimits，zlimits）
玩家= pcplayer（xlimits，ylimits，zlimits，名称，值）

描述

例

玩家= pcplayer（xlimits，ylimits，zlimits）返回与球员xlimits，ylimits,zlimits对于轴限制设置。

例

玩家= pcplayer（xlimits，ylimits，zlimits，名称，值）返回具有附加属性由一个或多个指定的播放机名称，值对参数。

输入参数

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范围X-轴坐标，指定为1乘2向量，格式为[分最大]。pcplayer不显示这些限度之外的数据。

范围ÿ-轴坐标，指定为1乘2向量，格式为[分最大]。pcplayer不显示这些限度之外的数据。

范围ž-轴坐标，指定为1乘2向量，格式为[分最大]。pcplayer不显示这些限度之外的数据。

名称 - 值对参数

指定可选的用逗号分隔的对名称，值参数。名称是参数的名称和价值为对应值。名称必须出现引号内。您可以按照任何顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家。

例：'VerticalAxisDir'，'向上'。

标记的直径，指定为逗号分隔的一对组成的“MarkerSize“和一个正标量。该值指定点标记的近似直径。MATLAB®图形单元定义为点。一个标记大小超过六个大可以降低渲染性能。

垂直轴，指定为逗号分隔的对，由“VerticalAxis“和'X'，'Y'， 要么'Z'。当您重新加载保存的身影，图上的任何行动将通道的垂直轴到ž-轴。

垂直轴方向，指定为逗号分隔的一对组成的“VerticalAxisDir“和'向上'或“下来”。当您重新加载保存的图形时，对图形的任何操作都会将方向重置为向上的方向。

属性

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播放器轴手柄，指定为轴图形对象。

用法

图中的颜色和数据点值

到视点数据或上方工具栏和选择以下选项之一的轴修改彩色显示值，悬停。

特征 描述
Datatip

请点击数据提示可以查看在点云图任何点处的数据点的数值。对于一个正常的点云中，数据提示显示X，ÿ，ž值。深度图像和激光雷达附加数据属性是：

点云数据 数据值属性
深度图像（RGB-d传感器） 颜色，行，列
激光雷达 强度，范围，方位角，仰角，行，列

背景颜色

请点击旋转然后在图中的背景选项单击鼠标右键。
Colormap价值

请点击旋转然后在图中的颜色表选项单击鼠标右键。您可以修改的坐标和值范围colornap值可用，这取决于点云的显示类型。
视图

请点击旋转将点云图形的观察角度更改为XZ，ZX，YZ，ZY，XY， 或者YX平面。请点击恢复视图重置的视角。

OpenGL的选项

pcplayer万博1manbetx支持使用 'OpenGL'选项为渲染数字唯一的财产。

对象函数

隐藏 隐藏播放器图
开了 对于玩家可见还是隐藏状态
表演 节目播放器
视图 显示点云

例子

全部收缩

创建播放器和添加数据。

[0 1]，[0 1]，[0 1]];

显示连续播放机的身影。使用开了检查功能，如果玩家人物窗口已打开。

而ISOPEN（播放器）ptCloud =点云（兰特（1000,3，'单'））;视图（播放器，ptCloud）;结束

通过关闭pcplayer图形窗口终止while-loop。

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