主要内容

pcshowpair

想象两个点云之间的差别

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语法

pcshowpair (ptCloudA ptCloudB)
pcshowpair (ptCloudA ptCloudB、名称、值)
ax = pcshowpair (＿＿＿）

描述

例子

pcshowpair (ptCloudA，ptCloudB）创建描述两个输入点云之间差异的可视化。使用混合品红色(点云a)和绿色(点云B)来显示差异。

pcshowpair (ptCloudA，ptCloudB，名称,值）使用一个或多个指定的附加选项显示差异名称,值对参数。

斧头= pcshowpair (＿＿＿）使用前面的任何语法，返回差异的可视化图轴。

例子

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打开生活的脚本

加载两个点云，它们是在家庭环境中使用Kinect设备捕捉到的。

负载(“厅”）;pc1 = livingRoomData {1};pc2 = livingRoomData {2};

绘制并设置点云的视点。

图pcshowpair (pc1、pc2“VerticalAxis”，“Y”，“VerticalAxisDir”，“下来”)标题(《两点云的区别》)包含(“X (m)”) ylabel (“Y (m)”) zlabel (“Z (m)”）

图中包含一个坐标轴。标题为Difference Between Two Point Clouds的轴包含2个类型为scatter的对象。

输入参数

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点云A，指定为ApointCloud对象。该函数使用洋红色的级别来表示ptCloudA当点云不包含颜色信息时，则为纯品红。

点云B，指定为apointCloud对象。该函数使用绿色级别表示ptCloudB当点云不包含颜色信息时为纯绿色。

名称-值对的观点

指定可选的逗号分隔的对名称,值参数。的名字参数名和价值为对应值。的名字必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家．

例子:“VerticalAxisDir”，“了”将垂直轴方向设置为向上。

点标记点的近似直径，指定为正标量。单位是点。大于6的标记会降低渲染性能。

垂直轴，指定为“X”，“Y”,或“Z”．重新加载已保存的图形时，对该图形的任何操作都会将垂直轴重置为z设在。

垂直轴方向，指定为“了”或“下来”．当重新加载已保存的图形时，对该图形的任何操作都会将该方向重置为向上方向。

用于显示可视化的轴，指定为轴对象。创建一个轴对象,使用轴函数。若要在新图形中显示可视化，请离开“父”未指明的。

输出参数

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图轴，返回为轴图形对象。分南或正没有显示坐标。

您可以设置点云查看器的默认旋转中心，使其围绕轴中心或围绕点旋转。属性设置默认行为计算机视觉工具箱首选项．

提示

  • 为了提高性能,pcshowpair在与图的交互过程中自动取样渲染点云。下采样只发生在渲染点云时，并不影响保存的点。

  • 若要查看点数据或修改颜色显示值，请将鼠标悬停在坐标轴工具栏上并选择以下选项之一。

    功能 描述
    Datatip

    点击数据提示查看点云图中任意点的数据点值。对于一个正常的点云数据提示显示了x，y，z值。深度图像和激光雷达的其他数据属性是:

    点云数据 数据值属性
    深度图像(RGB-D传感器) 颜色,一行,一列
    激光雷达 强度，距离，方位角，仰角，行，列

    背景颜色

    点击旋转然后在图中右键单击背景选项。
    Colormap价值

    点击旋转然后在图中右键单击颜色映射选项。您可以修改可用坐标和范围值的colornap值，这取决于显示的点云的类型。
    视图

    点击旋转将点云图的观察角度改为XZ，ZX，YZ，ZY，XY,或者是YX飞机。点击恢复视图重置观察角度。

  • pcshowpair万博1manbetx支持opengl的选择渲染器数字财产。

另请参阅

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