坐标系统
您可以使用各种坐标系指定图像中的位置。坐标系用于将元素彼此相对。像素和空间坐标系中的坐标涉及图像中的位置。3-D坐标系中的坐标描述了系统的3-D定位和起源。
像素指数
像素坐标使您可以在图像中指定位置。在像素坐标系中，图像被视为离散元件的网格，从上到下排序并左右。
对于像素坐标，行数，r，向下，而列数，c，向右增加。像素坐标是整数值，范围从1到行或列的长度。计算机视觉工具箱™软件中使用的像素坐标是一元的，与图像处理工具箱™和MATLAB所使用的像素坐标一致®．有关像素坐标系统的更多信息，请参见像素指数．
空间坐标
空间坐标使您能够在图像中指定粒度大于像素坐标的位置。例如，在像素坐标系中，像素被视为一个离散单元，由整数行和列对(3,4)唯一标识。在空间坐标系中，图像中的位置用部分像素表示，如(3.3,4.7)。
有关空间坐标系的更多信息，请参见空间坐标．
三维坐标系统
当你重建一个三维场景时，你可以在两个坐标系中定义得到的三维点。在基于摄像机的坐标系中，这些点是相对于摄像机的中心定义的。在基于校准模式的坐标系中，这些点是相对于场景中的一个点定义的。
计算机视觉工具箱功能使用右手世界坐标系。在这个系统中，x-轴向右，则y-轴指向下，而z-轴指向远离摄像机的方向。要显示三维点，请使用pcshow．
基于摄像头坐标系
在基于相机的坐标系中表示的点用位于相机光学中心的原点来描述。
在立体系统中，原点位于1号相机的光学中心。
当你用校准过的立体相机重建一个三维场景时reconstructScene和由三角形组成的函数返回原点为1号相机光学中心的三维点。当你使用Kinect时®图片一样,pcfromkinect函数返回原点位于RGB相机中心的3-D点。
基于校准模式的坐标系统
在基于校准模式的坐标系中表示的点用位于校准模式(0,0)位置的原点来描述。
当您从包含校准模式的多个视图重建三维场景时，生成的三维点在基于模式的坐标系统中定义。的运动中的结构，两种观点示例演示了如何从一对包含棋盘图案的二维图像重建一个三维场景。
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