视觉同步定位与测绘(Visual simultaneous localization and mapping, vSLAM)，是指在同时测绘环境的同时，计算相机相对于其周围环境的位置和方向的过程。这个过程只使用摄像机的视觉输入。vSLAM的应用包括增强现实、机器人技术和自动驾驶。

视觉同步定位和绘图(vSLAM)。

用校准过的立体相机在视频中检测人，并确定他们与相机的距离。

使用estimateFundamentalMatrix，estimateUncalibratedRectification,detectSURFFeatures函数计算校正的两个未校准的图像，相机的本质是未知的。

开发一个视觉同步定位和地图(SLAM)算法，使用从虚幻引擎®模拟环境获得的图像数据。