pcshow.

绘制3-D点云

页面上倒塌

句法

pcshow（ptcloud）
pcshow（xyzpoints）
PCSHOW（XYZPOINTS，颜色）
PCSHOW（XYZPOINTS，COLORMAP）
pcshow（文件名）
pcshow（___，名称，价值）
ax = pcshow（___）

描述

例子

pcshow（Ptcloud.）使用存储在点云对象中的位置和颜色显示点。

pcshow（XYZPOINTS.）显示由此指定的点XYZPOINTS.矩阵。

pcshow（XYZPOINTS.那颜色）显示包含在的点XYZPOINTS.矩阵，由指定的颜色颜色。

pcshow（XYZPOINTS.那COLOROMAP.）显示包含在的点XYZPOINTS.矩阵，由指定的颜色COLOROMAP.。

pcshow（文件名）显示存储在文件指定的文件中的点云文件名。

pcshow（___那名称，价值）使用一个或多个指定的其他选项名称，价值配对参数，使用前面的任何语法。

斧头= pcshow（___）返回绘图轴。

例子

全部收缩

打开直播脚本

产生由600×600面组成的球体。

numfaces = 600;[x，y，z] =球体（numfaces）;

使用默认颜色图绘制领域。

数字;pcshow（[x（:)，y（:)，z（:)]）;标题（'带默认颜色图的球体'）;Xlabel（'X'）;ylabel（'是'）;Zlabel（'z'）;

加载并显示用于纹理映射的图像。

i = im2double（imread（'VisionTeam1.jpg'））;imshow（i）;

调整大小并翻转图像以映射坐标。

j = flipud（imresize（i，size（x）））;

用颜色纹理绘制球体。

pcshow（[x（:)，y（:)，z（:)]，重塑（j，[]，3））;标题（“带有颜色纹理的球体”）;Xlabel（'X'）;ylabel（'是'）;Zlabel（'z'）;

输入参数

全部收缩

点云，指定为apointcloud.目的。该对象包含呈现点云的位置，强度和RGB颜色。

点云属性 颜色渲染结果
地点只要 将z值映射到当前颜色图中的颜色值。
地点和强度 将强度映射到当前颜色图中的颜色值。
地点和颜色 使用提供的颜色。
地点那强度， 和颜色 使用提供的颜色。

点云文件名，指定为字符向量或标量字符串。必须支持该文件万博1manbetxp。pcshow.呼叫p要从文件中读取点云，但不会在MATLAB中存储数据®工作区。

点云X那y， 和Z.位置，指定为一个m- 3或3m-经过-N-By-3数字矩阵。这XYZPOINTS.数字矩阵包含m要么m-经过-N[X那y那Z.要点。这Z.矩阵中的值通常对应于深度或高度，确定每个点的颜色。当您没有指定C输入颜色，功能映射Z.目前ColorMAP中的颜色值。

点云颜色点，指定为：

您可以为每个点指定所有点或不同颜色的颜色。当你设置时C到单身的要么双倍的，RGB值范围在[0,1]之间。当你设置时C到uint8.，[0,255]之间的值范围。

点输入 颜色选择 有效值C
XYZPOINTS. 所有点的颜色相同 ColorSpec（颜色规格）彩色字符矢量或1×3 RGB矢量

每个点的不同颜色 m-By-3矩阵或m-经过-N-B-3矩阵包含每个点的RGB值。

点云颜色点，指定为：

  • m-By-1矢量

  • m-经过-N矩阵

点输入 颜色选择 有效值C
XYZPOINTS. 每个点的不同颜色 矢量或m-经过-N矩阵。矩阵必须包含线性映射到当前颜色的值COLOROMAP.。

名称值对参数

指定可选的逗号分离对名称，价值论点。名称是参数名称和价值是相应的价值。名称必须出现在引号内。您可以以任何顺序指定多个名称和值对参数name1，value1，...，namen，valuen。

例子：'verticalaxisdir'那'向上'将垂直轴方向设置为UP。

标记的直径，指定为逗号分隔的配对组成Markersize.'和一个正标量。该值指定点标记的近似直径。MATLAB图形为点定义单位。标记大小大于六个可以减少渲染性能。

垂直轴，指定为逗号分隔的配对组成verticalaxis.' 和'X'那'是'， 要么'z'。重新加载保存的图形时，图中的任何操作都将垂直轴重置为Z.-轴。

垂直轴方向，指定为逗号分隔的配对组成verticalaxisdir.' 和'向上'要么'下'。重新加载保存的图形时，图上的任何操作都会重置向上方向的方向。

输出轴，指定为逗号分隔的配对组成父母' 和轴图形对象显示点云可视化。

笔记

你不能设置'的值'父母'到A.Uiacxes.对象（使用它创建Uiacxes.功能）。

输出参数

全部收缩

绘制轴，作为一个返回轴图形对象。

您可以为点云观看者设置默认的旋转中心，以围绕轴中心或围绕一点旋转。设置默认行为计算机视觉工具箱首选项。

提示

  • 提高性能，pcshow.单击鼠标旋转，平移或放大或缩小时，自动关闭呈现的点云。使用鼠标滚动机制不应用用于放大或缩小的下采样。使用数据提示时，不应用下采样。下采样仅发生用于渲染点云并不会影响保存的点。

  • 要查看点数据或修改颜色显示值，请将鼠标悬停在轴上，然后选择以下选项之一。

    特征 描述
    数据

    点击数据提示查看点云图中任何点的数据点值。对于正常点云，数据提示显示X那y那Z.价值观。深度图像和LIDAR的其他数据属性是：

    点云数据 数据值属性
    深度图像（RGB-D传感器） 颜色，行，列
    莱达 强度，范围，方位角，仰角，行，列

    背景颜色

    点击旋转然后右键单击图形选项。
    Colormap值

    点击旋转然后右键单击图形以获取ColorMap选项。您可以根据显示的点云的类型修改可用的坐标和范围值的Colornap值。
    看法

    点击旋转改变点云图的视角XZ.那ZX.那yz.那ZY.那XY.， 或者yx.飞机。点击恢复视图重置视角。

  • PCPlayer.万博1manbetx支持'OpenGL'选择渲染器数字只有财产。

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话题

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