主要内容

showShape

在图像、视频或点云上显示形状

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语法

showShape(形状、位置)
showShape (＿＿＿、名称、值)

描述

例子

showShape (形状，位置）显示一个或多个形状实例形状在当前坐标轴上的指定位置位置．

例子

showShape (＿＿＿，名称,值）使用一个或多个名称-值对参数指定选项。例如,“颜色的，“黄'指定显示形状的颜色为黄色。

例子

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打开生活的脚本

将图像读入工作区。

我= imread (“visionteam1.jpg”）;

创建聚合通道特性(ACF)人员检测器。

探测器= peopleDetectorACF ()
ObjectTrainingSize: [100 41] NumWeakLearners: 2048 . acfObjectDetector = acfObjectDetector，属性:ModelName: 'inria-100x41

检测图像中的人。

[bboxes,分数]=检测(探测器,I);

在每个被检测到的人周围，用标记的矩形显示图像，包括相关的检测分数。

图imshow(I)标签=人:“+得分;showShape (“矩形”bboxes,“标签”、标签)

图中包含一个坐标轴。轴包含一个image类型的对象。

打开生活的脚本

将点云数据读取到工作区中。

ptCloud = pcread (“teapot.ply”）;

显示点云数据。

图pcshow (ptCloud)包含(“X”) ylabel (“Y”) zlabel (“Z”）

定义一个长方体，并以绿色显示，不透明度为０．５．

Pos = [0.3753 0 1.65 6 4 3 0 0 0];showShape (“长方体”、pos、“颜色”，“绿色”，“不透明度”, 0.5)

图中包含一个坐标轴。坐标轴包含一个散点类型的对象。

打开生活的脚本

将点云数据读取到工作区中。

ptCloud = pcread (“teapot.ply”）;

定义一个旋转矩阵和3-D变换来旋转点云和相关的长方体5度。

腐烂= 5;R = [cod (rot) sind(rot) 0 0; / / if (sind(rot) = 0; / / if (sind(rot) = 0);．..-sind(rot) cosd(rot) 0 0;．..0 0 1 0;．..0 0 0 1];tform = affine3d (R);

计算点云的x和y渲染限制，以确保点云在旋转过程中不会被裁剪。

pcLimits = abs ([ptCloud。XLimits ptCloud.YLimits]);maxLimit = max (pcLimits);

在绘图中添加额外的边距，以防止在旋转过程中长方体被剪切。

利润= 1;maxLimit = maxLimit + margin;xlimits = [-maxLimit maxLimit];ylimits = [-maxLimit maxLimit];zlimits = ptCloud.ZLimits;

创建一个玩家来可视化点云。

球员= pcplayer (xlimits ylimits zlimits);

自定义播放器轴标签。

包含(球员。轴,“X (m)”）;ylabel(球员。轴,“Y (m)”）;zlabel(球员。轴,“Z (m)”）;

定义一个围绕点云的长方体。

cuboidPosition = [0.3753 0 1.65 6 4 3 0 0 0];

定义长方体旋转的输出视图。使用与玩家相同的限制，使长方体不被剪断。然后，显示旋转后的点云和长方体。

gridSize = [1 1 1];ref = imref3d (gridSize xlimits、ylimits zlimits);为i = 1:圆形((360 /腐烂))旋转点云。ptCloud = pctransform (ptCloud tform);%旋转长方体。cuboidPosition = bboxwarp (cuboidPosition、tform ref);%显示旋转点云数据。视图(球员,ptCloud)%显示旋转的长方体。showShape (“长方体”cuboidPosition,．..“父”,球员。轴,．..“颜色”，“绿色”，．..“不透明度”, 0.5)%使用drawnow同步点云和形状可视化。drawnow结束

图点云播放器包含一个轴。坐标轴包含一个散点类型的对象。

输入参数

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形状的类型，指定为字符向量。向量可以是“行”，“矩形”，“长方体，“多边形”,或“圆”．

数据类型:字符串

形状的位置和大小，根据形状的类型指定，在本表中描述。

边界框 描述
Axis-aligned矩形

在像素坐标中定义为米-乘4的数字矩阵，列的形式[xywh),地点:

  • 米为轴对齐矩形的数目。

  • x和y指定矩形的左上角。

  • w指定矩形的宽度，即矩形沿边框的长度x设在。

  • h指定矩形的高度，即矩形沿边框的长度y设在。
旋转的矩形

在空间坐标中定义为米-乘5的数字矩阵，其行形式为[xctryctrxlenylen偏航),地点:

  • 米为旋转矩形的数目。

  • xctr和yctr指定矩形的中心。

  • xlen指定矩形的宽度，即矩形沿边框的长度x设在前旋转。

  • ylen指定矩形的高度，即矩形沿边框的长度y设在前旋转。

  • 偏航指定旋转角度(以度为单位)。围绕包围盒的中心旋转是顺时针方向的。

正方形矩形旋转-30度。
长方体

在空间坐标中定义为米-乘9的数字矩阵，其行形式为[xctryctrzctrxlenylenzlenxrotyrotzrot),地点:

  • 米为长方体的个数。

  • xctr，yctr,zctr指定长方体的中心。

  • xlen，ylen,zlen指定长方体的长度沿x设在,y设在,z-axis，分别在旋转前。

  • xrot，yrot,zrot的周围指定长方体的旋转角度x设在,y设在,z分别设在。的xrot，yrot,zrot旋转角是围绕长方体中心的度数。每一个旋转相对于相关空间轴的正方向是顺时针方向。这个函数计算旋转矩阵ZYX股票阶欧拉角[xrotyrotzrot]．

该图显示了这些值如何确定长方体的位置。
圆

在空间坐标中定义为米-乘3的数字矩阵，列为表格[xctryctr半径),地点:

  • 米为圆的数目。

  • xctr和yctr指定圆心。

  • 半径指定圆的半径。

行

在空间坐标中定义为P-by-2矩阵，其中每一行是[xy端点或1 × 2P序列连续端点的向量[x1y1x2y2．..xPxP]．

  • P是端点的数目。

  • ［x1y1]， [x2y2),而xPxP描述端点。

若要指定包含不同数目端点的几行，可以使用为多边形描述的单元格数组格式。
多边形

在空间坐标中定义为米-by-1 cell数组，其中每个cell包含一个l- × 2矩阵[xy或1乘2的顶点位置l形状连续顶点位置的向量[x1，y1，x2，y2， ．．．xl，yl),地点:

  • 米为多边形的数量。

  • ［x1y1]， [x2y2描述顶点位置或端点。

  • l是多边形中的顶点数或直线中的端点数。每个多边形或线可以有不同数量的顶点或端点。

名称-值对的观点

指定可选的逗号分隔的对名称,值参数。的名字参数名和价值为对应值。的名字必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家．

例子:＇颜色的，“黄'指定显示形状的颜色为黄色。

形状标签，指定为逗号分隔对，由“标签”或者是标量，米元素向量，或米-字符向量的单元格数组。

如果输入是标量值，则该函数将相同的值作为标签应用于每个形状。如果输入是米-element vector或cell array，然后该函数将每个值应用于相应的形状，并使用指定形状的顺序。米为函数指定的形状数量。

形状颜色，指定为逗号分隔对，由“颜色”和一个或多个RGB三联体，或一个或多个颜色名称或短颜色名称。要对所有形状使用相同的颜色，指定一个(MATLABColorSpec)颜色名称或单一RGB三联。

要为每个形状使用不同的颜色，请指定米元素向量或单元格数组的颜色名称或米-乘3的数字矩阵，其中每一行是一个RGB三元组。米为函数指定的形状数量。

形状填充的不透明度，指定为逗号分隔对组成“不透明度”和一个米-数值范围为[0 1]的元素向量。若要对所有形状使用相同的不透明度，请指定标量不透明度值。对于完全不透明的形状填充，设置“不透明度”来1．

输出轴，指定为逗号分隔对，由“父”和一个轴属性图形对象。

边框线颜色，指定为逗号分隔对，由“颜色”和一个或多个RGB三联体，或一个或多个颜色名称或短颜色名称。要对所有边框使用相同的颜色，请指定单个(MATLABColorSpec)颜色名称或单一RGB三联。

要为每个形状使用不同的颜色，请指定米元素向量或单元格数组的颜色名称或米-乘3的数字矩阵，其中每一行是一个RGB三元组。米为函数指定的形状数量。

以像素为单位的边框线宽度，指定为逗号分隔的对，由“线宽”一个正的标量整数米-正标量整数的元素向量。若要对所有形状使用相同的线宽，请指定一个正标量整数。否则,指定一个米-元素正整数向量，其中米为函数指定的形状数量。

形状填充的边线不透明度，指定为逗号分隔对组成“不透明度”和一个米-数值范围为[0 1]的元素向量。若要对所有形状的边框使用相同的不透明度，请指定标量不透明度值。对于完全不透明的边线，设置“不透明度”来1．

标签文本颜色，指定为逗号分隔对组成“颜色”和一个或多个RGB三联体，或一个或多个颜色名称或短颜色名称。要对所有标签的文本使用相同的颜色，请指定单个(MATLABColorSpec)颜色名称或单一RGB三联。

要为每个标签的文本使用不同的颜色，请指定米元素向量或单元格数组的颜色名称或米-乘3的数字矩阵，其中每一行是一个RGB三元组。米为函数指定的标签数。

标签不透明度，指定为逗号分隔对，由“不透明度”和一个米-数值范围为[0 1]的元素向量。若要对所有标签使用相同的不透明度，请指定标量不透明度值。对于完全不透明的标签，请设置“不透明度”来1．

标签字体，指定为逗号分隔对，由“LabelFont”和“FixedWidth”或系统支持的字体。万博1manbetx要正确显示和打印文本，必须选择系统支持的字体。万博1manbetx如果您选择了不受支持的字体，该函数将返万博1manbetx回一个错误。如果您指定“FixedWidth”时，函数使用指定的字体FixedWidthFont财产的根的属性对象。固定宽度的字体依赖于的值get (0, ' FixedWidthFontName ')．

以点为单位的标签字体大小，由逗号分隔对组成“LabelFontSize”一个正标量。

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