主要内容

选择“功能”以可视化检测到的对象

计算机视觉工具箱™提供了几个功能,通过在图像、视频和点云数据上插入或叠加形状来可视化检测到的对象。

插入相关功能通过将图形和文本与图像和视频数据融合来绘制图形和文本。的showShape函数使用MATLAB®图形将形状和文本覆盖在图像、视频和点云数据之上,并在MATLAB轴中呈现。

该表比较了可视化函数对图像、视频和点云数据的支持程度。万博1manbetx

函数 图片 视频 点云 代码生成 例子
insertShape 是的 是的 没有 是的

一组蔬菜,带有一个黄色的圆形轮廓和一个绿色的填充多边形。

在图像上插入形状

insertText 是的 是的 没有 是的

带有插入文本标签的电路板

在图像上插入文本

insertObjectAnnotation 是的 是的 没有 是的

两枚硬币,上面有圆圈和标签5和10

注释一个图像

insertMarker 是的 是的 没有 是的

公路上标有圆圈X的车道。

在图像上插入标记

insertObjectMask 是的 是的 没有 是的

一群人在电梯旁等待,每个人都带着一个不同颜色的像素填充面具勾勒出他们的外形。

在图像上插入多色遮罩

showShape 是的 是的 是的 没有

点云图像茶壶包围在一个长方体。

在点云中显示被检测物体的长方体

情节的目标函数cylinderModel 没有 没有 是的 没有

点云描绘对象与圆柱体渲染围绕圆柱体形状

在点云上拟合圆柱体形状

情节的目标函数sphereModel 没有 没有 是的 没有

点云描绘的对象与一个球体呈现在球体形状

在点云上拟合球体形状

情节的目标函数planeModel 没有 没有 是的 没有

点云描绘对象用平面渲染在平面上的形状

在点云上拟合平面形状

情节(激光雷达工具箱)的目标函数cuboidModel(激光雷达工具箱)对象。 没有 没有 是的 没有

点云描绘一辆车被包围在一个长方体的形状

在点云数据上拟合长方体(激光雷达工具箱)

另请参阅

对象

功能