Spheremodel类

存储参数范围的对象

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句法

型号= Spheremodel（Params）

描述

存储参数范围的对象

施工

模型= Spheremodel（参数）从1-by-4构造一个参数球模型参数输入载体描述球体。

输入参数

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`参数`-球体参数
1-by-4标量向量

球形参数，指定为一个1×4标量向量。此输入指定参数属性。四个参数[一个那B.那C那D.]满足球体的等式：

${（ X - 一个）}^{2} + {（ y - B. ）}^{2} + {（ Z. - C ）}^{2} = {D.}^{2}$

属性

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这些属性是只读的。

`参数`-球体模型参数
1-by-4矢量

球体模型参数，存储为1×4向量。这些参数由此指定参数输入参数。四个参数[一个那B.那C那D.]满足球体的等式：

${（ X - 一个）}^{2} + {（ y - B. ）}^{2} + {（ Z. - C ）}^{2} = {D.}^{2}$

`中央`-球体中心
1×3矢量

球体的中心，存储为1×3载体[XC.那yc.那ZC.]指定球体的中心坐标。

`半径`-球半径
标量子

球体半径，存储为标量值。

方法

情节	在图形窗口中的绘图球体

例子

全部收缩

检测点云中的球体

打开直播脚本

装载点云。

加载（'Object3d.mat'）;

显示点云。

图pcshow（ptcloud）xlabel（'x（m）'）ylabel（'y（m）'）Zlabel（'z（m）'）标题（'在点云中检测一个球体'）

设置最大点对角距离（1cm），用于球体配件。

maxdistance = 0.01;

设置感兴趣的区域以约束搜索。

ROI = [-inf，0.5;0.2,0.4;0.1，inf];Sampleindices = FindPointsinroi（Ptcloud，ROI）;

在点云中检测到地球仪并提取它。

Model = PCFitsphere（PTCloud，MaxDistance，'Samemindices'，样品暗物典）;

绘制球体。

保持上情节（模型）

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