主要内容

PCWRITE.

将3-D点云写入PLY或PCD文件

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句法

PCWRITE（PTCloud，Filename）
PCWRITE（PTCloud，Filename，'编码'，EncodingType）

描述

例

PCWRITE（Ptcloud.那文档名称）写点云对象，Ptcloud.，由输入指定的层或PCD文件文档名称。

PCWRITE（Ptcloud.那文档名称，'编码'，encodingtype.）写A.pointcloud.目的，Ptcloud.，到指定格式的Ply文件。

例子

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打开直播脚本 
ptcloud =缺陷（'茶壶.ply'）;pcshow（ptcloud）;

pcwrite（ptcloud，'茶壶'那'plyformat'那'二进制'）;
打开直播脚本 
加载（'Object3d.mat'）;pcwrite（ptcloud，'object3d.pcd'那'编码'那'ascii'）;PC = PCHREAD（'object3d.pcd'）;PCSHOW（PC）;

输入参数

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文件名，指定为字符向量或字符串标量。输入文件类型必须是PLY或PCD格式文件。

对于一个彩色文件，PCWRITE.函数转换组织m-通过-N-By-3点云到无组织m- 3格式。它会转换格式，因为PLY文件不支持有组织的点云。万博1manbetx要保留组织格式，您可以将点云保存为PCD文件。

如果未指定具有扩展名的文件名，则该函数以帘布格格式写入文件。

存储点云的对象，指定为apointcloud.目的。

PLY或PCD格式化文件，指定为逗号分隔对组成'编码'，也是如此'ascii'那'二进制'那'压缩'对于文件格式。

文件格式 有效的编码
p 'ascii'那'二进制'
PCD. 'ascii'那'二进制'， 要么'压缩'

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