摄像机标定

使用针孔和鱼眼相机模型校准单个或立体相机和估计相机固有的，外在的和失真参数

摄像机标定是使用包含校准模式的图像估计摄像机参数的过程。这些参数包括相机固有的、失真系数和相机外在的特性。使用这些相机参数来消除图像中的镜头失真效果，测量平面物体，从多个相机重建三维场景，并执行其他计算机视觉应用程序。

使用相机校准器应用程序和功能，以估计单相机固有的，外在的，和镜头失真参数。

使用立体相机校准器应用程序和功能，以估计参数和相对位置和方向的两个摄像机在立体声摄像机对。然后你可以使用相机从图像中恢复深度。它还计算相对于第一个摄像机的第二个摄像机的位置和方向。

校准模式

应用程序

相机校准器	估计单个相机的几何参数
立体相机校准器	估计立体相机的几何参数

`detectCheckerboardPoints`	检测图像中的棋盘图案
`generateCheckerboardPoints`	生成棋盘角落的位置

`estimateCameraParameters`	校准单个或立体声摄像机
`estimateCameraMatrix`	从世界到图像的点对应估计摄像机投影矩阵

estimateFisheyeParameters 校正鱼眼相机

estimateStereoBaseline 估算立体相机基线

`fisheyeIntrinsics`	用于存储固有鱼眼相机参数的对象
`fisheyeParameters`	存储鱼眼相机参数的对象

stereoParameters 对象用于存储立体相机系统参数

`cameraCalibrationErrors`	对象存储相机参数估计的标准误差
`intrinsicsEstimationErrors`	对象存储的标准误差估计相机本征和失真系数
`extrinsicsEstimationErrors`	用于存储估计相机外特性的标准误差的对象
`stereoCalibrationErrors`	对象存储估计立体参数的标准误差
`fisheyeCalibrationErrors`	目标存储鱼眼相机参数估计的标准误差
`fisheyeIntrinsicsEstimationErrors`	目标存储估计的鱼眼相机固有的标准误差

`undistortImage`	正确的图像为镜头扭曲
`undistortPoints`	校正镜头畸变的点坐标

`undistortFisheyeImage`	纠正鱼眼图像的镜头扭曲
`undistortFisheyePoints`	修正鱼眼镜头畸变的点坐标