plotCamera

在三维坐标中绘制一个摄像机

折叠所有页面

语法

凸轮= plotCamera

CAM = Plotcamera（Cameratable）

凸轮= Plotcamera（名称，价值）

描述

例子

cam= plotCamera在当前轴中的3-D坐标中绘制默认摄像头。函数返回cam，一种相机包含绘制相机属性的对象。

例子

cam= plotCamera (Cameratable.）绘制指定的一个或多个摄像机Cameratable.．

例子

cam= plotCamera (名称，价值）使用一个或多个名称值对参数指定选项。例如，“不透明度”，0.4设置绘制的摄像机的不透明度为0.4．

名称-值对参数设置绘制的摄像机可视化对象的相关属性。

例子

全部收缩

用绝对姿势绘制动画相机

打开直播脚本

创建一个rigid3d目的。

R = [1 0 0;0 0 -1;0 0 -1;T = [10 0 20];构成= rigid3d (R, t);

绘制一个不透明度为0的相机，并根据创建的绝对姿态rigid3d目的。

Cam = Plotcamera（'absolutepose'姿势,“不透明度”，0）

cam = Camera with properties: Parent: [1x1 Axes] Size: 1 AbsolutePose: [1x1 rigid3d] Visible: 1 AxesVisible: 0 ButtonDownFcn: " Color: [1 0 0] Opacity: 0 Label: "

设置当前轴的查看属性。

网格在轴平等的轴手册

展开每个轴的可视范围。这些更改使整个动画能够在下一步中可见。

xlim (20 [-15]);ylim (20 [-15]);zlim (25 [15]);

旋转相机周围y设在。

为θ= 0：pi / 64：10 * pi t = [cos（theta）0 sin（θ）; 0 1 0; -sin（θ）0 cos（θ）;Cam.absolutepose = rigid3d（t * r，[10 * cos（theta），10 * sin（θ），20]）;rawing（）;结束

图中包含一个轴对象。轴对象包含10个类型的类型，文本，修补程序。

可视化相机外在

打开直播脚本

创建一组校准图像。

图像= Imageet（fullfile（toolboxdir（“愿景”），“visiondata”，'校准'，“单反”））;

检测图像中的棋盘角。

[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints (images.ImageLocation);

在以模式为中心的坐标系中生成棋盘角的世界坐标，左上角为(0,0)。设置方形尺寸为29毫米。

squareSize = 29;worldPoints = generateCheckerboardPoints (boardSize squareSize);

校准相机。

cameraparams =估计（观点，WorldPoints）;

在新位置加载图像。

imOrig = imread (fullfile (toolboxdir (“愿景”），“visiondata”，'校准'，“单反”，“image9.jpg”））;数字;imshow（imorig，“InitialMagnification”，50）;标题（'输入图像'）;

图中包含一个轴对象。标题为Input Image的axes对象包含一个Image类型的对象。

Undistort图像。

我= undistortImage (imOrig cameraParams);

在新图像中找到参考对象。

[imagePoints，BoardSize] =侦探校验erboardPoints（IM）;

计算新的extrinsics。

[RotationMatrix，transportvector] =外在（图像点，WorldPoints，Cameraparams）;

绘制世界要点。

数字;Plot3（WorltPoints（：，1），WorltPoints（:,2），零（大小（worldPoints，1），1），'*'）;抓住在

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个类型为line的对象。

标记起源。

plot3 (0, 0, 0,“g *”）;

图中包含一个轴对象。轴对象包含两个类型为line的对象。

计算相机位置和方向。

orientation = RotationMatrix';位置= -translationVector *方向;

绘制相机。

积血= rigid3d（方向，位置）;Cam = Plotcamera（'absolutepose'，积存，'尺寸', 20);