stereoCameraCalibrator打开Stereo Camera Calibrator应用程序。你可以使用这个应用程序来估计立体相机对中每个相机的内在和外在参数。你还可以使用这款应用来估计两个摄像头之间的平移和旋转。

stereoCameraCalibrator (folder1，folder2，squareSize）打开Stereo Camera Calibrator应用程序并加载立体声校准图像。程序使用指定的棋盘方块大小squareSize输入。它还使用folder1相机1和的图像folder2照相机2。

stereoCameraCalibrator (folder1，folder2，squareSize，squareSizeUnits）另外指定正方形大小的单位。如果你没有指定单位，应用程序会进行设置squareSizeUnits来“毫米”．单位可以“毫米”，“厘米”,或“英寸”．

stereoCameraCalibrator (sessionFile）打开应用程序并加载保存的立体声校准会话。设置sessionFile保存的会话mat文件的名称。