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创建姿势图
G=createPoseGraph（vSet）
实例
G=createPoseGraph(vSet)返回从视图集中的视图和连接派生的姿势图，vSet.
G=createPoseGraph(vSet)
G
vSet
全部崩溃
创建空的点云视图集。
vSet=pcviewset；
定义三个相对姿势。
relPoses=repelem（rigid3d，3,1）；相对位置（1）。翻译=[3 0]；相对位置（2）。翻译=[50]；relPoses（3）.Translation=[2 0 0]
relPoses=3x1 rigid3d阵列，具有以下特性：维度T旋转平移
积累绝对姿势。
absPoses=repelem（rigid3d，4,1）；absPoses（2）。T=relPoses（1）。T*absPoses（1）。T；absPoses（3）。T=relPoses（2）。T*absPoses（2）。T；absPoses（4）。T=relPoses（3）。T*absPoses（3）。T；
向点云视图集中添加四个视图。
vSet=addView（vSet，1，absPoses（1））；vSet=addView（vSet，2，absPoses（2））；vSet=addView（vSet，3，absPoses（3））；vSet=addView（vSet，4，absPoses（4））；
向点云视图集中添加三个连接。
vSet=addConnection（vSet，1,2，relPoses（1））；vSet=addConnection（vSet，2,3，relPoses（2））；vSet=addConnection（vSet，3,4，relPoses（3））；
将回路闭合连接添加到点云视图集。
相对位置（4）。翻译=[9 0]；vSet=addConnection（vSet，4,1，relPoses（4））；
创建姿势图。
G=createPoseGraph（vSet）；
pcviewset
视图集，指定为pcviewset对象
有向图
姿势图，返回为有向图对象对象中的节点对应于视图，对象中的边对应于连接。
这个端点的边缘在G有向图对应于到意见表（不是视图ID).
端点
边缘
意见
视图ID
使用有向图与无向图检查、修改或可视化姿势图。
使用优化组合图（导航工具箱）函数优化姿势图。使用此函数需要导航工具箱™.
优化组合图
优化姿势
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