重置

重置CurrentTime的属性velodyneFileReader对象设置为默认值

在页面中全部折叠

语法

重置(veloReader)

描述

例子

重置(veloReader）重置CurrentTime的属性velodyneFileReader设置为默认值。缺省值为开始时间的属性velodyneFileReader．

例子

全部折叠

重置velodyneFileReader对象

打开实时脚本

构造velodyneFileReader对象。

velereader = velodyneFileReader(“lidarData_ConstructionRoad.pcap”，“PuckLITE”）;

的属性velodyneFileReader对象来了解CurrentTime．的默认值。CurrentTime的值开始时间．

veloReader

velereader =具有如下属性的velodyneFileReader: ` /mathworks/dev /bat/Bdoc21a/build/matlab/toolbox/vision/visiondata/lidarData_ConstructionRoad. FileName: `pcap' DeviceModel: 'PuckLITE' CalibrationFile: '/mathworks/dev /bat/Bdoc21a/build/matlab/toolbox/shared/pointclouds/utilities/velodyneFileReaderConfiguration/PuckLITE.xml' NumberOfFrames: 1238 Duration: 61.845秒StartTime: 1145.1秒EndTime: 1206.9秒timestamp: [1x1238 Duration] CurrentTime: 1145.1秒

使用readFrame从对象中读取点云序列veloReader．指定与点云序列对应的帧号为1000。