hasfame.

确定另一个威达尔点云可用

页面上倒塌

句法

Isavailable = Hasfame（Veloreader）

isavailable.= hasfame（Veloreader.）确定输入Velodyne的数据包捕获（PCAP）文件中是否有另一个点云^®文件阅读器。当您读取点云时使用Readframe.，点云按顺序读取，直到此函数返回错误的。

打开直播脚本

创建一个Velodynefilereader.对象读取Velodyne®Packet捕获（PCAP）文件并检查可用帧hasfame.。

使用Velodyne®文件阅读器在点云中读取。指定要读取的PCAP文件和Velodyne®设备模型。

Veloreader = Velodynefilereader（'lidardata_constructionsroad.pcap'那'hdl32e'）;

检查文件读取器是否具有要读取的点云。

DISP（HASFAME（VELOREADER））;

阅读文件的最后一帧。

ptcloudobj = ReadFrame（Veloreader，Veloreader.numberOfframes）;

如果文件读取器具有另一个点云，请再次检查。

DISP（HASFAME（VELOREADER））;

0.

Velodene文件阅读器，指定为aVelodynefilereader.目的。

指示灯如果帧可用，则返回真的或者错误的。

在R2018A介绍

下载电子书