自动化驾驶工具箱

自动化驾驶工具箱

Progettazione,Simulazione E Test Dei Sistemi Adas E Di Guida Automa

Inizia奥拉:

Applicazioni di riferimento

Urilizza Le Applicaioni di Riferimento底座Per Lo Sviluppo DellaFunzionsàdiGuda自动队。自动化驾驶工具箱包括Avalioni Di Riferimento每L'Avviso DI Collisione Frontale(FCW),IL Sistema Anti-Sbandamento(LKA)E L'Asstenza Al Parcheggio。

这是一个很相似的场景

Crea场景Di Guida,Upilizza Modelli di Sensori e Testare Gli Algoritmi di Guida Autonoma在Ambienti Simulati。

二guida立方

Genera Rilevamenti Sintetici Dei Modelli di Sensori di Radar E Fonta I Rilevamenti Locti Scenari Di Guida每只试验Gli Algoritmi di Guida Automa康动器Comoide。Definisci Le Reti Stridali,Gli Attori E Sensori Con L'App Drive Scenario Designer。Importa测试欧元ncap e Reti Stradali Opendrive预先前提属。

Simulazione di Uno情景Di Guida Con Unreal Engine

Sviluppo,在一个环境的3D模拟和虚幻渲染引擎中测试视觉化算法和预定位®迪史博弈®

Urilitizzare联合国Ambiente Di Simulazione 3D每位Registrare I Dati di Sensore Sintetici,Sviluppare联合国Sistema di Rilevamento delle Linee Segna Corsia e Testare Il Sistema在各种情况下。

Etichettatura di Ambarazione(地面真理)

自动验证(ground-truth)的方法是输出一种算法,并对其进行验证。

测试percezione的算法

我们可以根据算法的输出来判断地面真实值。

Valutare L'Output Del Rilevamento di Carreggiata在基地Ai Dati Raccolti Sul Campo。

传感器融合技术


esefui la多传感器融合uniferizzando联合国框架di triachmento多oggetto con filtri di卡尔曼。

映射

您可以将这里的高清实时地图可视化。在流中,我们可以看到它们的位置。

Accedere Ai Dati di在这里HD Live Map

这是一份高清实时地图,在这张地图上我们可以看到更多的内容。

这里的Urilitizzare HD LED MAP每个Verificare Le Configurazioni Della Carreggiata。

Visualizzazione dei dati delle mappe

利用坐标流每个mappare la posizione dei veicoli在movimento。

可视化在流中的数据映射。

Pianificazione di percorsi


Piafica Percorsi di Guida Utilizzando Costmap di Veicoli eal algoritmi di motion-planned。

Controllori del veicolo

Urilizza i Controllori Landli e Longitudinali perureire Una Traiettoria Pianificata。