机器人机械手的轨迹规划

塞巴斯蒂安·卡斯特罗讨论技术概念,实用技巧,和软件的例子与机器人机械手运动轨迹规划。

首先,塞巴斯蒂安。介绍了任务空间和关节空间轨迹之间的区别,并概述了每种方法的优缺点。然后,他描述了各种常见的技术,如梯形轨迹,轨迹多项式,旋转插补。

在整个视频中,您将看到几个MATLAB^®和仿真软万博1manbetx件^®例子测试不同类型的轨迹生成和执行使用的3 d模型seven-degrees-of-freedom Kinova^®Gen3超轻型机器人。

这些链接的更多信息,请参考:

• 机器人操纵,第1部分:运动学
• 机器人操纵,第2部分:动力学和控制
• 机械手的形状在MATLAB和Simulink跟踪万博1manbetx