不确定系统分析

稳定性和性能的统计和最差情况分析

使用鲁棒控制工具箱™，您可以分析工厂模型不确定性对闭环稳定性和控制系统性能的影响。特别是，您可以确定您的控制系统在整个操作范围内是否能够充分发挥作用，以及哪些不确定性来源最有可能危及性能。

鲁棒控制工具箱提供了评估最坏情况值的函数:

这些函数还提供灵敏度信息，以帮助您识别最容易导致性能下降的不确定元素。有了这些信息，您可以确定更准确的模型、更严格的制造公差或更准确的传感器是否最能提高控制系统的鲁棒性。

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