鲁棒控制器

频域MIMO控制器设计，不确定系统控制器设计

鲁棒控制工具箱™提供用于调优或合成鲁棒控制器的工具。使用systune命令或控制系统调谐器应用程序，以实现鲁棒性能时，调整控制系统的高级设计要求指定，如参考跟踪，扰动抑制，稳定裕度和环路形状。这些工具可以鲁棒地优化MATLAB建模的控制系统^®或仿真万博1manbetx软件^®．

工具箱还包括直接从闭环响应的频域规范合成鲁棒MIMO控制器的算法。例如，可以限制灵敏度函数的峰值增益以提高稳定性并减少超调，或者限制从输入扰动到测量输出的增益以提高扰动抑制能力。使用mu-synthesis算法，可以在模型不确定性存在的情况下优化控制器性能，确保在所有现实场景下的有效性能。