模型和控制器简化
植物模型和合成控制器的降阶
对于良好的控制来说，复杂的模型并不总是必需的。优化方法包括基于的方法H∞，H2,µ综合最优控制理论，一般产生的控制器具有至少与工厂模型一样多的状态。模型阶降阶命令可帮助您找到设备和控制器模型的较不复杂的低阶近似。
功能
主题
- 为什么要减少型号订单?
在复杂系统鲁棒控制器设计中，模型约简可以满足多个目标。
- 汉克尔奇异值
汉克尔奇异值定义了系统中每个状态的能量。基于Hankel奇异值的模型约简技术可以得到一个保持系统重要特性的降阶模型。
- 模型简化技术
模型约简例程分为两组，加性误差和乘性误差类型。
- 加性误差法近似植物模型
用
balancmr并检查由此产生的模型误差。 - 乘法误差法近似植物模型
用
bstmr并检查由此产生的模型误差。 - 使用模态算法
modreal让您在保留模型的同时减少模型jω设在波兰。 - 减少大型模型
modreal可以是减模时最好的开始方法。 - 归一化互素因子还原
通过截断模型的平衡互素集来计算降阶模型。
- 不确定对象的简化表示
简化由不确定元素建立的不确定模型，以确保模型的内部表示最小。
特色的例子
您也可以从以下列表中选择一个网站: