鲁棒控制工具箱™提供功能和模块,用于分析和调整控制系统的性能和鲁棒性,在存在工厂不确定性的情况下。您可以通过将名义动力学与不确定元素(如不确定参数或未建模的动力学)相结合来创建不确定模型。可以分析植物模型不确定性对控制系统性能的影响,识别不确定性元素的最坏情况组合。h -∞和mu-synthesis技术可以让你设计出最大化鲁棒稳定性和性能的控制器。
该工具箱自动调整SISO和MIMO控制器的植物模型与不确定性。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器,具有跨越多个反馈回路的多个可调块。
学习稳健控制工具箱的基础知识
具有不确定参数或未建模动态的系统模型
稳定性和性能的统计和最坏情况分析
频域MIMO控制器设计,不确定系统的控制器设计
工厂模型和合成控制器的降阶
LMI解决方案,控制系统分析和设计与LMIs