鲁棒控制工具箱™提供了用于调整或综合鲁棒控制器的工具。使用systune命令或控制系统调谐器当将控制系统调优到您指定的高级设计要求(如参考跟踪、干扰抑制、稳定裕度和环路形状)时，app可以实现健壮的性能。这些工具可以对MATLAB中建模的控制系统进行鲁棒优化^®或仿真万博1manbetx软件^®.

工具箱还包括用于直接从闭环响应的频域规范合成鲁棒MIMO控制器的算法。例如，您可以限制灵敏度函数的峰值增益来提高稳定性和减少超调，或者限制从输入干扰到测量输出的增益来提高干扰抑制。使用mu-synthesis算法，您可以在存在模型不确定性的情况下优化控制器性能，确保在所有实际场景下的有效性能。