主要内容

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非線形モデルの同定

非線形ARXモデル,Hammerstein-Wienerモデル,およびグレーボックスモデルの同定

非線形モデルの同定は,線形モデルではシステムのダイナミクスが完全には捉えられない場合に使用します。非線形モデルは系统识别アプリまたはコマンドラインで同定できます。系统识别Toolbox™ により、3 種類の非線形モデル構造の作成と推定が可能になります。

  • 非線形ARXモデル——ウェーブレットネットワーク,ツリー分割,シグモイドネットワークなどの動的な非線形マッピングオブジェクトを使用して,システム内の非線形性を表します。

  • Hammerstein-Wienerモデル——線形であるシステムに含まれることがある,静的な非線形性を推定します。

  • 非線形グレーボックスモデル——不明のパラメーターを含む常微分方程式または差分方程式(ODE)を使用して,非線形システムを表します。

非線形モデルの同定には,等間隔にサンプリングされた時間領域データが必要です。データは1つ以上の入力チャネルと出力チャネルをもつことができます。また,非線形ARXモデルと非線形グレーボックスモデルを使用して時系列データをモデル化することもできます。詳細については,关于辨识的非线性模型を参照してください。

同定されたモデルを使用して,コマンドラインやアプリ,あるいは仿真万博1manbetx软件®でモデルの出力をシミュレートし予測することができます。控制系统工具箱™がある場合は,モデルを線形化して制御システムの設計に使用することもできます。詳細については,非线性黑箱模型的线性逼近を参照してください。

注目の例