万博1manbetxSimulink 3D动画
动词的システムのの动词仮想现実环境可致
万博1manbetx仿真软件3 d动画™は,仿真软件®モデルとmatlab.®アルゴリズムを仮想現実シーンの3 dグラフィックスオブジェクトにリンクさせます。仮想世界をアニメーション化するには,デスクトップまたはリアルタイムシミュレーションで,位置,回転,大きさ,およびその他のオブジェクトプロパティを変更します。また,仮想世界で衝突やその他のイベントを検知して,MATLABおよび仿真万博1manbetx软件アルゴリズムに反映することもできます。仮想カメラのビデオは,万博1manbetx仿真软件にストリームして,さらに処理を行うことができます。
万博1manbetx仿真软件3 d动画には,仮想シーンをレンダリングして操作するためのエディターとビューアーが含まれます。3 d世界编辑器では,3D オブジェクトから組み立てられた詳細シーンをオーサリングすることに加え、CAD および URDF ファイル フォーマットをインポートすることができます。3D 空間は立体視覚を用いてすぐに見ることができます。MATLAB Figure 内の複数の 3D シーン ビューをまとめることや、フォースフィードバック型ジョイスティック、3D マウス、またはその他のハードウェア デバイスを使用して仮想世界を操作することができます。Simulink 3D Animation は、X3D、ISO 標準のファイル形式、および 3D シーンとオブジェクトの表現および通信のためのランタイム アーキテクチャをサポートしています。
详细を见る：
3 d空間の構築
3D世界编辑は，仮想世界を构成するするオブジェクトますますしますます。これには，简化アクセスのためローカルされる，オブジェクト，テクスチャ，テクスチャ，およびのライブラリが含ま。
3D世界编辑で，月份陆船コンポーネントの型（左）とシーンプレビュー（右）を表示。
Webの3 dコンテンツを使用
いくつかの3 dオーサリングツールでは，3d空间ををし，Si万博1manbetxmulink 3D动画で使するx3dまたはvrml97形式でエクスポートことができます。また，webから3dコンテンツをダウンロードて，详细な3dシーンの构筑にすることできます。
ペイント3Dライブラリからインポートさ，fbxファイルとして保存され，3d空间に読み込まれた。
CADモジュールのインポート
3 d世界编辑器では,simscape multibody™、机器人系统工具箱™，および航空航天Blockset™でモデル化された動的システムをアニメーション化する,詳細な3 d空間を構築するため,ほぼ全てのCADパッケージからインポートされた3 dオブジェクトを操作することができます。万博1manbetx仿真软件3 d动画では,SolidWorks®やPTC Creo™などのCADツールで作成されたX3DファイルおよびVRMLファイルを処理することができます。STL,またFBX、DAE COLLADA URDF,および自卫队ファイル形式のCADモデルを3 d世界编辑器にインポートすることもできます。
ギャラリーを見る(2画像)。
VRMLビューアー
万博1manbetx仿真软件3 d动画には,ズーム,パン,横への移動,および関心点の周りでの回転により,仮想世界を移動できる,視点と呼ばれるビューアーが付属します。関心領域を強調する視点,来訪者をガイドする視点,異なった位置からオブジェクトの動きを観察する視点を設定します。これらの視点は,シミュレーション中に切り替えることができます。
ミニドローンの飛行軌道を可視化。
3 d空間を含むユーザーインターフェイスを構築
万博1manbetx仿真软件3 d动画ビューアーにはMATLAB图が組み入れられているため,MATLAB处理图形®ののシーンと，1つ以上の仮想世界のビューを组みわせることができことができますますことができますます。
MATLAB句柄图形ででオーサリングされたグラフィカルインターフェイスの例
Webブラウザーでの3 d空間のリモート参照
万博1manbetxSimulink 3D动画Webビューアービューアー，Webブラウザーで动作し，コンピューター，携帯电阻，およびタブレット上に仮想世界をしますます。お使いのコンピューターで仮想ををますます。お使いお使いコンピューターで仮想をををますますますますますますと，simulink 3d动画がインストールさていないモバイル机器またはコンピューターの网页ブラウザーからもリモートで参照することができます。
HTML5対応ブラウザーでのフーコーの振り子の3 dアニメーション。
3 d空間とのMATLABインターフェイス
MATLABから,VRMLオブジェクトの位置およびその他のプロパティを読み込んで変更し,VRMLセンサーから信号を取得,グラフィカルツールからのコールバックを作成してアニメーションを記録し,3 dオブジェクトにデータをマッピングすることができます。MATLAB编译器™を使用して,仿真软件3 d万博1manbetx动画の機能を持つスタンドアロンアプリケーションを生成します。
MATLABを使用してプログラムからアクセスした3 dシーンオブジェクトのプロパティ。
3D空间とのsi万博1manbetxmulinkインターフェイス
万博1manbetx仿真软件から,シーンにおける仮想オブジェクトの位置,回転,およびサイズを制御して,動作と変形を可視化します。シーン内のオブジェクトのプロパティは,シミュレーション中に仿万博1manbetx真软件で読み取ることもできます。仮想世界内で,オブジェクトに関連するビューを調整して,万博1manbetx仿真软件信号をテキストとして表示することができます。仮想世界で定義されたカメラからの2 d出力は,仿真万博1manbetx软件にストリームしてビデオ処理することができます。関連する仮想シーンでオブジェクトの3 d軌道をトレースすることもできます。
车辆両両のシミュレーション。车辆に搭载搭载れたたのの2d出力を，ビデオビデオ处を表示て，ビデオビデオウィンドウウィンドウ表示。
3 d入力デバイス
万博1manbetx仿真软件3 d动画はハードウェア入力デバイス(3 dマウス,フォースフィードバック型ジョイスティックなど)を使用して,仮想世界でオブジェクトを操作できる,仿真软件ブロックおよびMATLABオブジェクトを提供します。これらを使用して,万博1manbetx仿真软件ブロックを駆動またはMATLABベースのアルゴリズムを制御することもできます。
3Dマウスを使使て，仮想シーンでマニピュレーターを制御モデルモデル。このデバイスがsi万博1manbetxmulinkに，コントローラーキャップの変换回転，およびボタンのステータスののを提供し。
衝突検知
万博1manbetx仿真软件3 d动画では,仮想現実オブジェクト間の点群,扇状の光線,プリミティブジオメトリの衝突を検知することができます。超音波、激光雷达、およびタッチセンサーをモデル化できます。
シーンのデータを記録
万博1manbetx仿真软件3 d动画では,仮想シーンのフレームスナップショット(キャプチャ)を作成,またはビデオファイルとしてアニメーションを記録することができます。将来再生するときのために,アニメーションデータの記録をAVI 2 dビデオファイルおよび3 dアニメーションX3Dファイルにスケジュールおよび設定することができます。3 dアニメーションファイルから,完全な仮想現実体験により記録されたアニメーションを調査できます。別の視点から立体視覚を使用してシーンを観察します。
リアルタイムアプリケーションのアニメーション
万博1manbetxSimulink Coder™で仿万博1manbetx真软件モデルから生成したCコードを使用して,アニメーションを駆動します。リアルタイムハードウェア接続時の動的システムモデルの視覚アニメーションを提供することにより,万博1manbetx仿真软件实时™および万博1manbetx仿真软件桌面实时™宝ででのインザループシミュレーションまたはラピッドプロトタイピングを强ますます。
ラピッドラピッドプロトタイピングおよびおよびハードウェアインザループシミュレーショ万博1manbetxン向けの向けののの3D动画を含むsimulink实时テスト环境のコンポーネント
