机器人系统工具箱™は，マニピュレーター，モバイルロボット，およびヒューマノイドロボットを设计，シミュレーション，およびテストするツールとアルゴリズムを提供します。マニピュレーター，およびヒューマノイドロボットのため，ツールボックスには冲突検知，轨道生成，顺运动学と逆运动学，刚体ツリー表现を使用したダイナミクスのためのアルゴリズムが含まれます。モバイルロボット用には，地図作成，位置推定，パスプランニング，パス追従，およびモーション制御のためのアルゴリズムが含まれます。ツールボックスは，一般的な产业ロボットアプリケーションのリファレンスサンプルを提供します。インポート，可视化，およびシミュレーションできる，商业利用可能な产业ロボットモデルも含まれます。

提供される運動学とダイナミクスのモデルを組み合わせて,実用的なロボットのプロトタイプを開発することができます。ツールボックスでは,露台シミュレーターに直接接続することで,ロボットアプリケーションをコシミュレーションすることができます。ハードウェアで設計を検証するときは,コードを生成してロボットプラットフォームに展開することができます(MATLAB编码器™または万博1manbetx仿真软件编码器™を使用)。