自動運転

データデータへの，可调，ラベル付け

可以やROS用のMATLABインターフェイスを使用して,ライブおよび記録されたドライビングデータにアクセスすることができます。また,組み込みのツールを使用して,インポートされたデータを可視化したり,ラベルを付けたりすることもできます。たとえば,グラウンドトゥルースラベラーアプリでは,複数の信号を対話的に可視化してラベル付けするためのインターフェイスが用意されています。また,これらの信号を自動的にラベル付けし,ラベル付けされたデータをワークスペースにエクスポートすることもできます。

地图データにアクセスし可视化には，HD Live MapやOpenStreetMap^®が便利です。

运転シナリオのシミュレーション

直方体および虚幻引擎^®シミュレーション环境をmatlabと并用し，仮想シナリオでのの开口やテストを行。

制御，动作繁体を，动词，确率的なセンサーモデルますし。

Unreal Engine环境を利用して，知覚ととと体ベースのの使使使事例のためののためアルゴリズムアルゴリズムアルゴリズムアルゴリズムアルゴリズムををををををををををを万博1manbetxををををををををををををををををますますをををする発するする.Roadrunnerでは，matlabやsimulinkのの，carla，Vores vtd，nvidia drive sim^®また，Roadrunnerははやはfpxやopendrive^®

プランニングと制御アルゴリズムの设计

MATLABとSI万博1manbetxMULINKを使をし，パスプランニングと制御アルゴリズム开放することができます。自行车车両计画されたを走することができるようにた轨迹走するようににコントローラー向向縦向のコントローラーをしし车システムを设计することができます。

また，2dおよび3dシミュレーション环境とともに，センサーモデルや车両両モデルを使て，アルゴリズムアルゴリズム合成的にテストことできできできできますできできますますできでき。

知覚アルゴリズムの設計

激光雷达,カメラレーダーからのデータを使用して,知覚アルゴリズムを開発することができます。知覚アルゴリズムには,検出,追跡,位置推定などがあり,自動ブレーキ,ステアリング,マップ作成,オドメトリなどのアプリケーションに使用することができます。

これらのアルゴリズムは，紧急ブレーキやステアリングなどののアプリケーションのとしてアプリケーションアプリケーションことができ。

MATLABをを使使，センサーフュージョン，slam（自然位置推定と环境地作作物，マップ作用，およびオドメトリ向けアルゴリズムアルゴリズム开発するます。

アルゴリズムの展开

コード生成ワークフローを使用して,知覚,計画,および制御アルゴリズムをハードウェアに展開することができます。サポートしているコード生成言語は,C, c++, CUDA^®, Verilog^®，VHDL.^®です。

また,ROSやAUTOSARなどのサービス指向アーキテクチャにアルゴリズムを展開することもできます。

自動生成されたコードを使用して,センサーと他のECUコンポーネントを接続することができます。英伟达,英特尔^®，手臂^®などのハードウェアを含む，复数の配布ターゲットターゲットがサポートされてい

统

知覚，计画，制御システムををしてすることができます.simu万博1manbetxlink要求™をを使と，要件を取得ししとすることができ。また，simulink test™をを使使ててて，テストケースの実行と自动化ををことができます。