リアルタイムシミュレーションとテスト向けMATLABおよび仿真软件万博1manbetx
コントローラー,ビジョン,およびDSPアルゴリズムのプロトタイプを作成し,リアルタイムの実行でシステムの動作を検証
万博1manbetx®を使用してリアルタイムアプリケーションを構築し,SpeedgoatリアルタイムターゲットコンピューターおよびFPGAで実行します。MATLAB®でリアルタイムアプリケーションを操作するためのアプリやスクリプトを作成します。
リアルタイムシミュレーションおよびテストにより,以下のことが可能になります。
- 制御システム設計の機能的な実行をハードウェアで改良および検証
- 柔軟でスケーラブルなプラットフォームを使用した,新しいアイデアの継続的な調査およびテスト
- 施設やシステムが利用できない場合でも,制御システムのハードウェアをテスト
- 量産ハードウェアで実行するには複雑,高額,または危険なシナリオとハードウェアの交互作用を調査
- 修正ににそれほどコストのかからない早い段阶ででを検出することによりによりすることこと，コストのかかる设计上の不适用
“MATLABと仿真万博1manbetx软件が提供する1つのプラットフォームで,当社の完全なワークフローおよびロボットシステムに必要なすべてのコンポーネントとプロトコルがサポートされています。これにより,安全でリアルタイムなデバイスを迅速に開発することができ,臨床試験にも対応できるようになりました。」
Maarten Beelen, Preceyes
リアルタイムシミュレーションとテストのためのMATLABおよび仿真软件万博1manbetxの使用
シミュレーションモデルから直接プロトタイプを構築
Speedgoatから,柔軟なターゲットコンピューターハードウェア上で機能的なラピッドプロトタイピングを行います。アルゴリズム開発者は,万博1manbetx仿真软件を使用することにより,実装を開始する前にモデルを作成して設計,トレードオフの調査,システムアーキテクチャの検証を行うことができます。CおよびHDLコードの自動生成を通して,同じモデルを使用してSpeedgoatからI / Oモジュールでテスト中のデバイスに接続されたハードウェアプロトタイプをすばやく作成することができます。
ハードウェアインザループシミュレーションによるコントローラー設計の妥当性確認
ハードウェアインザループ(边境)シミュレーションは,リアルタイムのシミュレーションで制御設計を検証する技術です。物理システムは仿万博1manbetx真软件でモデル化され,ターゲットコンピューター上でリアルタイムにシミュレーションされ,制御アルゴリズムは組み込みハードウェア上で実行されます。組み込みハードウェアは,I / O接続および通信プロトコルを通してターゲットコンピューターに接続されます。エンジニアは,边境シミュレーションにより,物理プロトタイプを作成することなく,幅広い操作条件で制御設計をテストすることができます。
speedgoatをを使ってアルゴリズムをハードウェアに
speedgoatハードウェア上で実行するマルチスレッドリアルタイムアプリケーションを仿真软万博1manbetx件から構築します。speedgoatハードウェアによって、リアルタイム アプリケーションの CPU 上でのマイクロ秒実行、および FPGA 上でのナノ秒実行が可能になります。さまざまなターゲット プラットフォームと幅広い I/O およびプロトコルのサポートにより、Speedgoat のターゲットをラピッドプロトタイピングまたはハードウェアインザループ向けに構成することができます。
質問はありますか。
リアルタイムシミュレーションおよびテストのエキスパートにご质问ください。
