获得安排

增益调度是一种用于控制从一个操作条件改变动态的非线性系统的常用技术。当单个控制器增益在工厂的整个操作条件范围内没有提供所需的性能和稳定性时，使用增益调度。

设计增益计划的控制器通常涉及以下步骤：

1. 线性化非线性植物模型在不同的操作条件下获得线性模型，用于描述线性模型对应于的操作点附近的植物行为。
2. 所有线性植物模型的调谐控制器收益。
3. 实现增益计划的控制器体系结构，其中控制器增益是“调度”的调度变量，例如测量的输出或系统状态。