导航的工具箱

设计、模拟和部署用于规划和导航的算法

导航工具箱™提供算法和分析工具，用于设计运动规划和导航系统。工具箱包含可自定义的搜索和基于采样的路径规划器。它还包括传感器模型和多传感器姿态估计算法。您可以使用自己的数据创建2D和3D地图表示，或者使用工具箱中包含的同步定位和映射(SLAM)算法生成地图。为自动驾驶和机器人应用程序提供了参考示例。

您可以生成用于比较路径最优性、平滑性和性能基准的指标。SLAM地图构建器应用程序允许您交互式地可视化和调试地图生成。您可以通过将算法直接部署到硬件(with)来测试算法MATLAB^®编码器™或万博1manbetx^®编码器)。