欧拉角是一种确定物体在给定坐标系中旋转的方法。它们可以定义为相对于三个主轴的三个旋转。欧拉角最常用表示为x轴旋转的φ，y轴旋转的θ和z轴旋转的psi。任何方向都可以使用o轴的组合来描述f这些角度。
欧拉角通常用于飞机、航天器和汽车以及工业自动化和机器人设备的车辆动力学开发。
简化使用欧拉角的设计问题的常见任务包括：
- 实时仿真或数据后处理中坐标系的转换
- FlightGear飞行模拟器中欧拉角和飞行数据的可视化
- 使用函数在四元数和欧拉角之间进行变换
有关执行这些任务的详细信息，请参阅MATLAB®和万博1manbetx®.
