增益调度

摘要增益调度是一种常见的非线性系统控制方法。当单组控制器增益在整个电厂的运行条件范围内不能提供所需的性能和稳定性时，使用增益调度。

设计一个增益调度控制器通常涉及以下步骤:

1. 将不同工况下的非线性对象模型线性化，得到线性模型所对应的工作点附近描述对象行为的线性模型。
2. 整定控制器增益为所有线性对象模型。
3. 实现增益调度控制器架构，其中控制器增益是用调度变量“调度”的，例如测量的输出或系统状态。