立体视觉是从一个场景的多个二维视图中提取三维信息的过程。立体视觉被应用在诸如高级驾驶员辅助系统(ADAS)和机器人导航等应用中,其中立体视觉被用来估计从相机到目标物体的实际距离或范围。
通过估计场景中点的相对深度,可以从一对图像(也称为立体对)中获得三维信息。这些估计用立体视差图表示,它是通过匹配立体对中的对应点来构造的。
对立体图像进行校正以简化匹配,使一幅图像中的对应点可以在另一幅图像的同一行中找到。这将二维立体匹配问题简化为一维问题。立体像校正有两种方法:标定校正法和非标定校正法。通过确定一组匹配的兴趣点,估计基本矩阵,然后进行两次投影变换,实现了未标定的立体图像校正。标定的立体校正利用来自立体摄像机标定过程的信息。
立体相机标定用于确定立体对中摄像机的固有参数和相对位置,该信息用于立体校正和三维重建。
立体视觉还应用于3D电影录制和制作、物体跟踪、机器视觉和距离感知等领域。有关立体视觉的更多信息,请参见计算机视觉工具箱™。