主要内容

机器人系统工具箱

Diseñar,simularÿprobar aplicaciones德robótica

proporciona HERRAMIENTASŸalgoritmos对diseñar,simularÿprobar manipuladores,机器人Moviles公司ÿ机器人humanoides.Robotics系统工具箱™帕拉manipuladoresŸ机器人humanoides,La Caja旅馆德HERRAMIENTAS incluye algoritmos对拉comprobación德colisiones,拉generación德trayectorias,拉cinemáticahacia delanteË反常性,和Ladinámicamediante UNArepresentación德ARBOL德cuerporígido。对洛杉矶机器人Moviles公司,incluye algoritmos对拉asignación,拉localización,拉planificación德RUTAS,EL seguimiento德RUTASŸ埃尔控制德movimiento。La Caja旅馆德HERRAMIENTAS proporciona ejemplos德referencia德aplicaciones德机器人INDUSTRIALES comunes。Tambiénincluye UNA藏书德modelos德机器人INDUSTRIALES disponibles comercialmente阙puede importar,visualizarÿsimular。

Puede desarrollar联合国prototipo德机器人funcional combinando洛杉矶modeloscinemáticosŸdinámicosproporcionados。拉德卡哈HERRAMIENTAS勒permite共simular SUS aplicaciones德机器人mediante拉conexióndirectamente人simulador德robótica凉亭。帕拉verificar苏DISEÑO连接硬件,puede conectarse一个plataformasrobóticasŸgenerarËimplementarcódigo(CON马铃薯®编码器™O.万博1manbetx®编码器)。

IntroducciónRobotics系统工具箱

Aprender洛杉矶aspectosbásicos德机器人系统工具箱

DISENO德algoritmo托里奥拉EL manipulador

Modelos德árbolescorporalesrígidos,cinemática反常性,dinámica,trayectorias

DISENO德algoritmo德机器人Móvil公司

Mapeo,planificación德RUTAS,seguimiento德RUTAS,estimación德埃斯塔

DISENO德algoritmo无人机

Modelos德方向报,COMUNICACION MAVLink,航点以下

ModeladoŸ模拟机器人德

ModeloscinemáticosŸ德movimiento,共同模拟德凉亭

Coordinar transformacionesÿtrayectorias

Cuaterniones,矩阵德rotación,transformaciones,generación德trayectoria

Generación德código

GenerarcódigoC / C ++ýfunciones MEX对拉aceleración德algoritmos