建模

准备硬件连接模型

主题

用于基于ARM皮质的VEX微控制器的打开块库

竞争开关	读取vexnet竞争交换机的开关位置，并为自主和驱动程序模式提供逻辑值
手柄加速度计	从烦恼手柄加速度计
手柄按钮	代表一个按钮烦恼手柄和读取逻辑值
手柄操纵杆	代表一个控制轴x-y模拟vex gamepad操纵杆和读取值

液晶显示器按钮	读取液晶显示模块上所选按钮的逻辑状态
液晶屏	在LCD屏幕的指定行上显示文本和数值

用于在目标硬件上创建和运行应用程序的参数和配置选项

本示例向您展示了如何使用基于ARM cortex的VEX微控制器的S万博1manbetximuli万博1manbetxnk编码器支持包在VEX微控制器上运行Simulink®模型。

这个例子展示了如何使用基于ARM cortex的VEX微控制器的Si万博1manbetxmulin万博1manbetxk编码器支持包来使用VEX无线控制器控制两轮坦克机器人。

这个例子展示了如何使用运行在基于ARM cortex的VEX微控制器目标上的Simulink®模型执行参数调优和数据记录。万博1manbetx

此示例显示了如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器万博1manbetx的Simu万博1manbetxlink编码器支持包，以在相同的Simulink模型中实现自主模式和驱动模式。

此示例显示了如何使用Simulink编码器支持包进行基于ARM Co万博1manbetxrtex的万博1manbetxVEX微控制器，将VEX Ultrasonic传感器接口到沃克索克微控制器，并使用传感器数据来控制4轮机器人。

这个例子展示了如何使用基于ARM cortex的VEX微控制器的Si万博1manbetxmulin万博1manbetxk编码器支持包来使用VEXnet操纵杆上的数字按钮来控制伺服电机。

这个示例向您展示了如何使用基于ARM cortex的VEX微控制器的万博1manbetxSimul万博1manbetxink Coder支持包创建一个使用VEX claw bot的机械臂和爪子控制的直线跟随机器人。

这个示例向您展示了如何使用基于ARM cortex的VEX微控制器的万博1manbetxSimul万博1manbetxink编码器支持包来创建一个应用程序，在该应用程序中，一个4轮机器人按用户从LCD屏幕上显示的选项中选择的角度转动。