如何包含一个模型(由我在仿真软件)的Matlab脚本?万博1manbetx

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jana nassereddine 2023年5月20日18:05

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/1968839-how-to-include-a-model-created-by-me-at-万博1manbetxsimulink-in-matlab-script

回答: Emmanouil Tzorakoleftherakis 2023年5月23日14:27

答:接受保罗

所以我与植物模型预测控制器模型,使用博客,和我建立了植物模型我不能使用状态空间表示,因为我有一个扰动作用于系统,包括它的唯一方法是通过模型块,

总之现在我写代码自定义状态估计在脚本,我需要提到植物模型使用在这个脚本中,但当我写植物模型的名称或名称的植物模型与MPC,显示为一个错误

“错误使用mpc,货币政策委员会命令的第一个输入参数必须是一个线性时不变对象或一个结构模型和补偿”

我的问题是如何包含模型(我已经创建了使用块)到我的脚本?

                          %定义状态估计
                         
                          t = 0.1;
                         
                          mpcobj = mpc (“plantmodel”ts)
                         
                          setEstimator (mpcobj“自定义”);
                         
                          xmpc = mpcstate (mpcobj);
                         
                          一个= [1 0;0 1];
                         
                          B = 0.0752 (0.0936 - 0.0936 0, 0 0];
                         
                          C = [1 0; 0 1];
                         
                          数控= 2;
                         
                          SOCpbref = 75;% (en的百分比)
                         
                          SOCliref = 85;% (en的百分比)
                         
                          t = 25;%在秒
                         
                          Cmaxpb = 22020;% (Ampersecond)
                         
                          Cmaxli = 6000;% (Ampersecond)
                         
                          调查= [60 60 65 70 75 65 55 55 50 50 50 60 60 60 65 70 75 75 75 75 70 55 65 60 50);%在安培
                         
                          伊犁= [70 60 60 60 65 75 80 85 75 70 65 70 75 80 85 85 85 85 80 70 70 65 75 70 60];%在安培
                         
                          Cpb =(调查)/ t总和;
                         
                          Cli =(伊犁)/ t总和;
                         
                          SOCpb = (Cpb / Cmaxpb);
                         
                          SOCli = (Cli / Cmaxli);
                         
                          为t = 0:数控
                         
                          y = sys.C * xsys;%植物方程:输出
                         
                          YY (t + 1) = y;
                         
                          xmpc。工厂= [SOCpb, SOCli];%状态估计
                         
                          u = mpcmove (mpcobj xmpc, [], [SOCpbref SOCliref]);不需要% y
                         
                          UU (t + 1) = u;
                         
                          xsys =系统。* xsys + sys.B * u;%植物方程:下一个状态
                         
                          结束

命令窗口:

错误使用货币政策委员会

“mpc”命令的第一个输入参数必须是一个线性时不变对象或一个结构模型和补偿。

错误在customstateestimation(3号线)

mpcobj = mpc(“模型”,ts)

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保罗 2023年5月20日19:07

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嗨jana,

你能澄清这句话:“我不能使用状态空间表示,因为我有一个扰动作用于系统,”

状态空间党卫军对象可以包含所有输入到系统,即。、控制、扰动、噪声等。

10评论
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保罗 2023年5月21日15:44

这一行代码中

mpcobj = mpc (“plantmodel”、ts);

我建议,你想设计一个模型预测控制器基于植物的典范。按照文档页面货币政策委员会工厂应该是一个线性时不变模型或一个确定的线性模型。基于你提供国家传播的方程,它看起来像你想使用一个线性时不变模型。

一个线性时不变模型被定义为一个(在其他事物之中),B, C, D矩阵。B和D矩阵乘以向量的输入驱动系统。这些输入可以包含输入不同的口味,比如控制输入和干扰。但是数学不在乎的输入是什么,这就是为什么他们在一个向量都可以捆绑在一起。

货币政策委员会预测模型表明植物是由一个输入向量包含了三种口味的输入:操纵变量,测量干扰,无边无际的输入扰动。

因为LTI模型是如何定义的,我们需要指定工厂用一个输入向量,这就是这条线,三个输入到植物中包含一个输入向量,u

                                   % x = (SOC; LOH), u = (Ph2; Pgrid; d);y = x(只是猜测)
                                  
                                   % t = 1在没有任何其他信息
                                  
                                   sys = ss(眼(2)、(0.0936 0.0936 0.0936;-0.339 0 0),(2),0,1);