如何包含一个模型(由我在仿真软件)的Matlab脚本?万博1manbetx
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所以我与植物模型预测控制器模型,使用博客,和我建立了植物模型我不能使用状态空间表示,因为我有一个扰动作用于系统,包括它的唯一方法是通过模型块,
总之现在我写代码自定义状态估计在脚本,我需要提到植物模型使用在这个脚本中,但当我写植物模型的名称或名称的植物模型与MPC,显示为一个错误
“错误使用mpc,货币政策委员会命令的第一个输入参数必须是一个线性时不变对象或一个结构模型和补偿”
我的问题是如何包含模型(我已经创建了使用块)到我的脚本?
%定义状态估计
t = 0.1;
mpcobj = mpc (“plantmodel”ts)
setEstimator (mpcobj“自定义”);
xmpc = mpcstate (mpcobj);
一个= [1 0;0 1];
B = 0.0752 (0.0936 - 0.0936 0, 0 0];
C = [1 0; 0 1];
数控= 2;
SOCpbref = 75;% (en的百分比)
SOCliref = 85;% (en的百分比)
t = 25;%在秒
Cmaxpb = 22020;% (Ampersecond)
Cmaxli = 6000;% (Ampersecond)
调查= [60 60 65 70 75 65 55 55 50 50 50 60 60 60 65 70 75 75 75 75 70 55 65 60 50);%在安培
伊犁= [70 60 60 60 65 75 80 85 75 70 65 70 75 80 85 85 85 85 80 70 70 65 75 70 60];%在安培
Cpb =(调查)/ t总和;
Cli =(伊犁)/ t总和;
SOCpb = (Cpb / Cmaxpb);
SOCli = (Cli / Cmaxli);
为t = 0:数控
y = sys.C * xsys;%植物方程:输出
YY (t + 1) = y;
xmpc。工厂= [SOCpb, SOCli];%状态估计
u = mpcmove (mpcobj xmpc, [], [SOCpbref SOCliref]);不需要% y
UU (t + 1) = u;
xsys =系统。* xsys + sys.B * u;%植物方程:下一个状态
结束
命令窗口:
错误使用货币政策委员会
“mpc”命令的第一个输入参数必须是一个线性时不变对象或一个结构模型和补偿。
错误在customstateestimation(3号线)
mpcobj = mpc(“模型”,ts)
