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万博1manbetx地形模型查询开车?

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Marc主持人 2018年3月21日

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这个问题直接联系

//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/389681-万博1manbetxsimulink-terrain-query-for-driving

评论道: 盛2019年1月12日

答:接受 Marc主持人

Matlab或仿真软件有一种方万博1manbetx法来表示一个赛道驾驶表面或与左、右边缘的路?

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在回答这个问题。

接受的答案

Marc主持人 2018年4月27日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/389681-万博1manbetxsimulink-terrain-query-for-driving answer_317453

你好,转向,

谢谢你的建议。我没有找到合适的地形数据库生成或地形普通Matlab和Simulink的查询工具。万博1manbetx

所以,我把一个简单的方法在一起,贴在这里:

//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/67028-simple-terrain-database-creation-and-万博1manbetxsimulink-terrain-query-for-vehicle-simulation

图像分析你的第一想法是好,包括在地形处理脚本,process_track.m。

这是一个实现一圈时间模拟的一部分。

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答案(1)

转向Alakshendra 2018年3月22日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/389681-万博1manbetxsimulink-terrain-query-for-driving answer_311273

这里有一些方法可以帮助你代表一个种族在MATLAB / Simulink仿真跟踪:万博1manbetx

使用图像分析——如果你有一个图片,你可以提取坐标和情节在MATLAB y和x。请按照下面的链接了解更多://www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/157029-getting-coordinates-from-a-picture
使用方程——作为赛道是一个非线性路径,它由多个功能不同间隔的x。在这种情况下,你可以画出不同间隔的x y和x://www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/164257-plot-in-different-ranges-for-x
使用固体——如果你正计划模型跟踪模型,您可以使用一个固体块Simscape多体和创建所需的跟踪。万博1manbetx此外,如果你想模拟车辆在轨道上,使轮胎和地面之间的联络。请按照这个链接了解更多关于汽车使用Simscape多体建模://www.tianjin-qmedu.com/videos/matlab -和-模万博1manbetx型-赛车-休闲-汽车- - - 4 simscape一部分多体建模- 1508365817599. - html。另外,如果你有一个复杂的跟踪可以导入一个CAD文件在Simscape多体(//www.tianjin-qmedu.com/help/physmod/sm/cad-import.html)或使用通用挤压选项的固体块(//www.tianjin-qmedu.com/help/physmod/sm/ug/modeling-extrusions-and-revolutions.html)

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盛 2019年1月12日

你知道如何在仿真软件使用驾驶场景设计师万博1manbetx 吗?我知道这是一个成功的应用在matlab和遵循本教程演示,但我想在仿真软件中使用它,不要找一个模块命名模型。万博1manbetx我的目标是将其生成的数据传递给ROS和我的版本是R2018b。你能给我一些建议吗?提前谢谢。

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