将多体模型导入simscape multibody.环境。使用smimport
此任务的功能。您可以导入CAD,URDF和机器人系统工具箱模型。机器人系统工具箱模型需要创建产品许可证。该函数解析模型,提取必要的数据,并使用Simscape多体块为其主体,约束和关节重建组件。
URDF模型必须是URDF文件和机器人系统工具箱模型rigidBodyTree
对象。CAD模型必须采用合适的XML格式。使用smexportonshape.
函数从inshape软件出口它们。使用Simscape Multibody Link CAD插件进行Autodesk®发明家®Creo™参数化,或SolidWorks®楷模。插件可以自由使用。看看Simscape多体XML Schema.这是一个从其他来源导出模型的自定义导出应用程序的例子。
smexportonshape. |
导出CAD装配模型onemape.云软件 |
smimport |
导入CAD、URDF或机器人系统工具箱模型 |
CAD翻译概述,重点是工作流,工具和生成模型。
下载并安装Simscape Multibody Link.CAD导出插件。
生成的一般步骤simscape multibody.来自XML多体描述文件的模型。
使用smimport
功能从多层DODY生成机器人臂模型描述XML文件。
从inshape出口人形机器人®软件并将其导入simscape multibody.软件。
CAD概述从inshape软件导入,重点是导入工作流程,工具和用户身份验证。
从Onshape软件中导出人形机器人并导入simscape multibody.软件。
了解在机器人社区中流行的URDF规范,并创建一个简单的URDF模型,以便稍后导入到simscape multibody.环境。
导入URDF模型。映射URDF实体simscape multibody.块。一个简单的URDF导入示例。