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[已解决]如何通过遥测无线电发送串行数据（嵌入式编码器支持PX4自动驾驶仪）万博1manbetx

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约书亚·奥雷利
约书亚·奥雷利 2019年7月12日
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评论： 西蒙·希尔2021年1月20日
我遵循了串行/UART教程 在这里 和一切工作的罚款;我可以使用串行接口通过USB发送数据。然后我自己基于关闭的 getAccelerometerData.m 文件，以测试在 Holybro无线电遥测 而两者都连接到我的笔记本电脑 ;我已经附加了 00 在这里归档。我还附加了Simulink模型。万博1manbetx
我的挑战是发送相同的数据，但 在Pixhawk 4和我的笔记本电脑之间 （其中，一个遥测无线电被插入pixhawk并且另一个被插入到我的笔记本电脑）;尽管收音机的LED指示灯指示他们沟通（这是他们做的，当我打开QGroundControl），我不能让任何类型的数据转移到对它们。我同时使用尝试 电话1 和 UART和I2C乙 Pixhawk上的端口（并更改了相应的Simulink模型参数以通过万博1manbetx 的/ dev /就是ttyS1 或 /开发/测试4 。我已验证我选择在我的笔记本电脑都相应的端口，并在Pixhawk，并尝试不同的组合，都无济于事。简而言之：
有谁知道如何让在Pixhawk和我的笔记本电脑之间的无线电遥测数据传输？
我运行Windows 10 1809年，Ubuntu的16.04 WSL，Pixhawk 4最新固件（v1.9.0，我认为），MATLAB R2018b和遥测收音机一直使用QGroundControl最新的固件闪过。
编辑： 这是Simulink文档中推荐尝试的内容万博1manbetx 在这里 ： 配置PX4串行发送，并通过Pixhawk系列控制器的其它串行端口接收模型来交换数据。
所以，实际上，我怎么做呢？
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约书亚·奥雷利
约书亚·奥雷利 2019年7月26日
来自 Pixhawk支万博1manbetx持包 从2016年，PDF的第62页：
psp2016.png
我认为这是完全可能的，这仍然是不固定的，所以无线通信遥测无线电只是不可能的。
我在这一点建议：
获得一个树莓圆周率，通过USB连接到它，然后无线传输信息到任何地方

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公认的答案

约书亚·奥雷利
约书亚·奥雷利 2019年7月26日
原因
不能使用遥测收音机。早在2016年， Pixhawk支万博1manbetx持包 表明的：
重要提示： 最近的测试已经证实，外部模式不能正确运行遥测无线电。数据以很长的时间间隔偶尔出现。我们正在研究这一点，并将提供一个更新，以解决这个问题，在梅恩时间，请使用外部模式的串行连接USB。
由于我仍然无法做到这一点，我只能假设他们没有在 最新版本 。
“解决方案”
使用一个同伴计算机，如树莓派，如指示 PX4文件 . 通过USB连接，然后在Raspberry Pi和您最初尝试连接的任何设备之间进行无线传输。
思想
这真的很不幸，因为我的目标是创建我的simulink模型，将其上传到Pixhawk，并让它与我的笔记本电脑通信。现在，我需要在Ras万博1manbetxpberry Pi上编写一个自定义串行接收器和WiFi/SSH/串行发送器。
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西蒙·希尔
西蒙·希尔 2021年1月20日
嗨，R，
你是什​​么“自定义数据”是什么意思？一世 可以 经由从Simulink仿真到pixhawk上Telem2 USB-FTDI连接发送mavlink消息（运行在px4_simul万博1manbetxink_app 正常模式) 并将在相关主题中成功发布。然而，在中国这样做 外部模式 似乎只是很武断地工作。本以为波特率设置会有问题，但无法在此找到原因。。。

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