我给一个初始的答案,然后回来和编辑如果你有更多的问题。
的表是:
零控制方法被调用,即。,零级近似。它不是向前的区别或欧拉方法(实际上有另一篇文章几周前在同样的主题上来)。例如:
> > H =特遣部队([1],conv ([1 - 2], [3] 1))%简单的传递函数
H =
s + 1
- - - - - - - - - - - - -
s ^ 2 + 5 + 6
连续时间转移函数。
> > t = 0.1;
> >高清=汇集(H, Ts,“zoh”)% zoh近似
高清=
0.08215 z - 0.07432
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
z z ^ 2 - 1.56 + 0.6065
样本时间:0.1秒
离散时间转移函数。
> > s =特遣部队([1],Ts, Ts)%向前差分替代
s =
z - 1
- - - - - -
0.1
样本时间:0.1秒
离散时间转移函数。
> > minreal ((s + 1) /(+ 5 * *年代+ 6))%子到原始传递函数,不一样的zoh近似
ans =
0.1 z - 0.09
- - - - - - - - - - - - - - - - - -
z z ^ 2 - 1.5 + 0.56
样本时间:0.1秒
离散时间转移函数。
我认为你第三列的转换为向前差分法是正确的。据我所知,春秋国旅不支持向前或向后差分方法的区别,至少没有正式(见下万博1manbetx文),这对我来说是令人惊讶。
zoh呸和脉冲不变和zero-pole匹配方法不能描述之间的一个简单的替换和z,像为Tustins方法可以做到的。但zoh和冲动invarant和zero-pole匹配方法非常简单。我不熟悉呸的方法。
冲动不变量映射通常被称为脉冲不变性。
文献[2]的文档页面链接是一个很好的资源。
至于你的其他问题:
1。我不明白你的意思的“一般关系。”Can you clarify?
2。假设您有一个模拟装置,驱动计算开发输入离散时间的设备。为了连接设备到电脑,你必须将离散时间信号转换为模拟信号,即。数模转换器。数模转换器,保持恒定的信号,直到下一个离散时间更新的计算机是一个零阶保持器。线性一阶保持器外推,直到下一个电脑更新。因此,zoh和呸方法,国际海事组织,主要是适当的,当你需要一个离散模型的模拟系统,其输入的数模。其他人可能不同意。
3所示。Zero-pole匹配或其他未被占用的方法可能是也可能不是你所需要的东西。你应该试试为您的应用程序,情节感兴趣的反应,看到的结果为您的用例给你最好的答案。
4所示。所有的方法将导致一些失真频率接近奈奎斯特频率,比其他人更多。与Tustin prewarp频率的方法收益率prewarp频率的完美匹配,没有结束的频率范围。一个例子,当你可能想要使用pre-warping如果你有模拟陷波滤波器和其离散apprximation切口频率完全匹配。
5。c2d不支持向前或向后差分万博1manbetx,嗯,至少不正式。这实际上作品,虽然无证
c2d (H T“前进”)
编辑:事实上,它不工作。请参见下面的评论。
6。我想简单的回答,我不想被翻转,是数学没有用这些方法。例如,脉冲不变的方法定义的样品连续时间连续时间脉冲响应的传递函数。脉冲响应的H (s) = s狄拉克δ函数的导数。如何抽样函数在t = 0吗?
