有什么区别“空间接触力”块模型/ Simscape多体库和“Simscape多体接触力库”,如果有的话?万博1manbetx

7视图(30天)
你好,
有什么区别“空间接触力块”在模型/ Simscape多体库和“Simscape多体接触力库”?万博1manbetx
据我看,他们都以同样的方式工作然而空间接触力块是一个即插即用块而Simscape多体接触力库需要提前确定可能的接触类型和相应需要使用相关的接触式块。
有什么优点和缺点的一种吗?
请让我请提及你 @Steve米勒
提前谢谢。
最好的问候,
哈坎

接受的答案

史蒂夫•米勒
史蒂夫•米勒 2021年3月25日
旨在帮助用户模型接触力在Simscape多体模型。空间接触力是否满足你的需要,我强烈推荐你使用这一块。
Simscape多体接触力库创建之前空间Simscape多体接触力阻止了。我们创建了图书馆检查用例和优先级功能空间接触力的块。我们维护图书馆的文件交换,因为它是一个例子如何创建您自己的自定义接触力法和自定义摩擦定律。如果你困在一个发布之前,当你需要的功能添加到空间接触力块,您可以使用图书馆。
Simscape多体接触力库的用户应该能够(相对)容易升级他们的模型空间接触力。有一些接触类型不支持的(然而)direcly空间接触力块(内表面缸、锥和球体)但也有新的选项添加到版本所以继续检查万博1manbetx。
——史蒂夫
3评论
哈坎·埃
哈坎·埃 2021年3月25日
完美的。谢谢你的鼓励:-)
我将开始与不旋转自由度简单你提到但我打算推广6自由度。
我想我应该开动挂钩的力量,离开运动的自动计算,否则挂钩可以穿透固体的洞,对吗?
我还计划测量力/力矩值在顶端接触。我能做它与6自由度关节或衬套关节因为显然没有力/力矩传感器测量像“转换传感器”?或者你有什么建议对于测量反应力/力矩vectoral形式?

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