NXT SCARA (Two-Link Planar Robot Arm)控制器设计
version 1.4.0.0 (10.9 MB) by
山本Yorihisa
基于嵌入式编码器机器人NXT的NXT SCARA模型设计。
NXT SCARA是一款用乐高Mindstorms NXT制造的两连杆平面机器人手臂。SCARA是选择性柔顺装配机器人手臂的缩写。请参考以下网址了解更多关于SCARA的详细信息。
http://en.wikipedia.org/wiki/SCARA
本演示展示了描述以下内容的示例模型和文档。
如何建立NXT SCARA
几何模型与逆运动学
轨迹进行
跟踪控制的控制器设计
NXT SCARA模型说明
仿真与实验结果
您可以模拟NXT SCARA模型，生成可以在NXT上执行的控制器程序。另外，您可以在下面的URL中观看NXT SCARA仿真和控制实验的电影。
http://www.youtube.com/watch?v=kanmZErt4io
http://www.youtube.com/watch?v=7F2H19teyMY
本演示需要嵌入式编码器机器人NXT演示作为MBD环境。在尝试这个演示之前，您需要从下面的URL下载它。
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/13399
<免责声明>
乐高(R)是乐高集团公司的商标，不赞助、授权或支持本演示。乐高(R)和Mindstorms(R)是乐高集团的注册商标。
引用作为
山本Yorihisa(2021)。NXT SCARA (Two-Link Planar Robot Arm)控制器设计(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/22126-nxt-scara-two-link-planar-robot-arm-controller-design)， MATLAB中央文件交换。检索．
