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嵌入式编码器NXT机器人演示

版本1.18.0.0(5.99 MB) 隆Chikamasa
使用仿真软件模型提供了一个愉快的基于模型的设计经验与乐高机器人万博1manbetx
4.7
(23)

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更新2012年3月1

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编者按:这个文件被选为MATLAB中央选择的

新闻!LEGO MI万博1manbet万博1manbetxxNDSTORMS NXT R2012a仿真软件支持作为一个产品的标准功能。你可以玩乐高,即使没有ECRobot NXT。

——这个演示支持R200万博1manbetx6a - > R2012a
万博1manbetx仿真软件工厂和控制器模型使用乐高的最新高科技机器人(LEGO Mindstorms NXT基于arm)来说明工业应用的基于模型的设计与生产代码生成。注意模型的体系结构和组件的定义,以及使用固定和浮点设计。

这个演示包括三个例子:
三轮车走迷宫机器人
行跟踪三轮车机器人
自平衡机器人bi-wheeled
NXT Remocon演示

在每个示例中,您可以模拟机器人在你的个人设计bmp与3 d虚拟现实。

《免责声明》
乐高(R)是一个商标的乐高集团公司不赞助,授权或认可这个演示。
乐高(R)和头脑风暴(R)是乐高集团的注册商标。

引用作为

隆Chikamasa (2023)。嵌入式编码器NXT机器人演示(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/13399-embedded-coder-robot-nxt-demo), MATLAB中央文件交换。检索。

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版本 发表 发布说明
1.18.0.0

更新描述自R2012a释放。
1.17.0.0

ecrobotnxtsetup更新。米至3.8万博1manbetx2支持GNU使
1.15.0.0

万博1manbetx支持Windows7多(32位/ 64位)
添加HiTechnic原型传感器模块
补充NXT 2.0色彩传感器模块
添加外部C代码集成接口
1.14.0.0

更新版权通知。
1.13.0.0

支持R2010a更新。万博1manbetx
删除NXTway演示
万博1manbetx支持最新nxtOSEK v2.12
1.12.0.0

更新描述。