维拉诺瓦大学的乐高实时目标(VU-LRT)使快速实现LEGO Mindstorms NXT Simulink-based设计的平台。万博1manbetx相似的目标是嵌入式编码器由Takashi Chikamasa机器人(ECRobot)包,但是更符合实时车间的发展路径,并更少受制于ECRobot函数调用/数据存储架构。自动安装程序附带VU-LRT——参见README。pdf下载。例子包括电机速度控制,机器人跟线,重新实现的NXTway-GS自平衡两轮机器人。
* * *注意* * *
VU-LRT已经开发了一个NSF和MathWorks资助的项目,旨在利用仿真软件代码生成工具和低成本的硬件平台,(LEGO MindStorms NXT等),用万博1manbetx于教育目的。R2012a, MathWorks添加的代码生成功能核心模型而不需要额外的工具箱从而提供一个更具成本效益的解决方案将快速原型进教室。万博1manbetxLEGO MindStorms NXT MathWorks还提供了一个免费的目标支持包VU-LRT提供类似的功能,但现在是M万博1manbetxathWorks支持的专业。因此,VU-LRT R2011b释放后将不再是积极维护和作者会转变自己的课程新R2012a仿真软件和LEGO MindStorms NXT MathWorks目标支持包。万博1manbetx万博1manbetx作者要感谢许多热情的支持者的VU-LRT VU-LRT发达很多创意项目。万博1manbetx我们希望并期待这创造力将继续扩大和发展使用新的MathWorks可用的工具。
引用作为
詹姆斯·佩顿·琼斯(2022)。VU-LEGO实时目标(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/29857-vu-lego-real-time-target), MATLAB中央文件交换。检索。