ecrobotNXT/

• ecrobotnxtsetup（varargin）

Ecrobotnxt /环境/

• ClearNxtSignalObject
• createNxtsignalObject（varargin）
• InitAccessorBlock（varargn）
• initDeviceFunblock（mdl）
• 初始化接口块（varargin）
• make_mex.m.
• nxtbuild（varargin）
• nxtconfig（varargin）
• nxtupload
• set_fcncallname（varargin）
• sfunxymap2（t，x，u，标志，斧头，地图）
• slblocks.
• writenxtdisplay（varargin）
• writevrtrack（varargin）

Ecrobotnxt /环境/ @ nxt /

• csc_registration（行动）

ecrobotNXT/environment/@nxtusb/

• nxtusb.m

Ecrobotnxt /环境/ @ w32serial /

• W32Serial.m.

ecrobotNXT/环境/私人/

• iConvAbsPath2CygPath（abs_路径）
• iGenerateBuildBat（cygwin_bin）
• Igeneratecommand（CMD）
• iGenerateMakefile（cmd、model、target_name、ert_rtw_dir、env_dir、xcp_bt、外部_源、外部_库、外部_路径）
• IGenerateSchedulerFile（型号、系统、prj\U目录、xcp\U bt）
• IgetaccelerationBlockPortID（模型，SYS）
• IgetBluetoothDeviceAddress（型号）
• iGetBluetoothDeviceMode（型号）
• IGETColorSensorBlockPortID（型号，SYS）
• iGetCYGWIN_BIN（）
• iGetExportedFcnCallsScheduler（型号）
• iGetFunctionName（模型）
• iGetFunctionSource（模型）
• iGetGNUARM_根（）
• iGetIntegerLibsrcFiles（）
• iGetIRSeekerBlockPortID（型号，系统）
• igetjspsemaphore（型号）
• igetlibsrcfiles（）
• iGetNEXTTOOL_ROOT（）
• iGetNumOfPeriodicalTasks（模型）
• iGetNXTColorBlockPortID（型号，系统）
• IGETNXTCOLOLBLOCKSENSORMODE（模型，SYS）
• iGetOSEKResource（模型）
• iGetOSEKResourcesForOIL（瓦拉金）
• IGETPLATFORM（型号）
• iGetPlatformFolderName（环境目录）
• iGetPrototypeBlockPortID（型号，系统）
• IGETPROTOTYPLOCKSESSORAMPLETIME（型号，SYS）
• iGetRTWECGenCfiles（ert\U rtw\U dir）
• igettaskstacksize（模型）
• iGetWavFileNames（模型，系统）
• ihasbluetoothblock（模型，sys）
• ihaslcdvariables monitorblock（模型，sys）
• IHASNxTGAMEPADCDATA记录器块（型号，系统）
• ihassoundwavwriteblock（模型，sys）
• iHasUSBBlock（型号，系统）
• IISR2007orprev（）
• iIsR2010bOrPrev（）
• IWRITECROBOTCFG（FID，模型，SYS，BLK，FCN_NAME，FCN_SOURCE，StackSize，Semaphore）
• iWriteCrobotDeviceInitialize（FID，Model，Sys，XCP_BT）
• IWRITECROBOTDEVICETERMENTE（FID，MODEM，SYS，XCP_BT）
• IWRITECROBOTEXTERNALINTERFACEH（fid，型号，系统）
• iWriteRobotmaInforJSP（fid、模型、系统、fcn\u名称、fcn\u源、xcp\u bt）
• iWriteRobotmInformosek（fid、型号、系统、fcn\u名称、fcn\u源、xcp\u bt）
• IWRITECROBOTMAINH（FID，模型，SYS，BLK，FCN_NAME，FCN_SOURCE，StackSize）
• IWRITECROBOTOIL（FID，模型，SYS，BLK，FCN_NAME，FCN_SOURCE，堆栈，资源）
• iWriteFunctionHeader（FID，Title，FCN_Name）
• iWRITENXTDEFINITIONFOROSEK（FID，模型，SYS，FCN_NAME，FCN_SOURCE）
• iwritenxtfooter（fid）
• iWriteNXTFunctionDescription（fid、型号、系统、fcn\u名称、fcn\u源）
• iWriteNXTHeader（fid、型号、系统）
• iwritenxtinclude（fid，headerfile_list，xcp_bt）
• iwritewavdatadeClarations（FID，模型，SYS）
• iWriteXCP_PAR（fid、型号、系统、fcn_名称、fcn_来源）

Ecrobotnxt / Externalces /

• rtwmakecfg（）

ecrobotnxt / nxtmouse /

• param.m

Ecrobotnxt / nxtracer /

• param.m

ecrobotNXT/nxtremocon/

• load_logdata.m.
• SoundList.m.

Ecrobotnxt / Samples /

• BluetoothRead（端口）
• BluetoothWrite（端口）
• 频率列表
• USBread（）
• UsbreadColor传感器（）
• UsbroadcompassSensor（）
• Usbroadirseeker（）
• USBWRITE（）