NXT SCARA是双连杆平面LEGO Mindstorms NXT机器人手臂了。SCARA代表选择性的装配机器人手臂。请参考以下URL对SCARA了解更详细的信息。
http://en.wikipedia.org/wiki/SCARA
这个演示展示了示例模型和文档描述以下内容。
如何构建NXT SCARA吗
几何模型和逆运动学
轨迹进行
跟踪控制的控制器设计
NXT SCARA模型说明
仿真和实验结果
你可以模拟NXT SCARA模型并生成控制器程序,可以在NXT执行。此外,你可以看电影NXT SCARA仿真和控制实验在下列URL。
http://www.youtube.com/watch?v=kanmZErt4io
http://www.youtube.com/watch?v=7F2H19teyMY
这个演示需要嵌入式编码器NXT机器人演示MBD环境。您需要下载它从以下URL之前尝试这个演示。
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/13399
《免责声明》
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引用作为
山本Yorihisa (2022)。NXT SCARA(双连杆平面机械臂)控制器设计(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/22126-nxt-scara-two-link-planar-robot-arm-controller-design), MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2007b
兼容任何释放
